идеи автономного предприятия от SAP и KUKA / Хабр
Привет, Хабр!
Сегодня поговорим об автоматизации технологического «умного» оборудования, которого становится все больше и больше на современных предприятиях. Оно может достаточно легко быть интегрировано с учетными и управляющими системами SAP для создания единого программно-аппаратного комплекса. На наш взгляд, это отлично демонстрирует концепцию индустрии 4.0 и приближает нашу промышленность к реализации идеи автономного предприятия.
Компания KUKA, один из партнеров SAP, производит высокотехнологичное «железо», а именно промышленных роботов, которые легко интегрируются в единый управляющий контур и позволяют за сравнительно небольшие время и стоимость достичь высокой степени автономности производственного блока.
Рассмотрим пример интеграции — робот-манипулятор, который собирал небольшие модели грузовиков из нескольких вариантов деталей – на выбор (Рис. 1). Клиент создавал заказ в привычном интерфейсе веб-магазина, составляя комплектацию транспортного средства.
Рисунок 1. Макет робота KUKA
На первый взгляд, вся конструкция была довольно простой, ведь промышленные роботы уже десятки лет используются на производстве и стали привычным элементом интерьера сборочного цеха, однако не все так просто.
Концепция интеллектуального предприятия
Одной из основ концепции Индустрия 4.0 является понятие Интеллектуального Предприятия. Если рассматривать его как единый живой организм, то цифровое ядро SAP играет роль его центральной нервной системы. Но, как и любой организм в живой природе, предприятие должно взаимодействовать с окружающей средой, получая из нее задачи, знание об окружении, влияя на нее. Здесь был создан единый «организм», «руками» и «глазами» которого является промышленный манипулятор компании KUKA. «Рука» KUKA получает задачи на исполнение от «мозга» нашего единого организма, выполняет задачи, собирает информацию об окружающей среде и собственном состоянии и постоянно снабжает ею центр принятия решений.
По сути дела – «робот» или, скорее, завод-робот в данном решении представлял собой территориально распределенный комплекс. Он состоял из мобильного клиентского терминала, находящегося в руках у заказчика, управляющего ядра на базе облачной SAP S/4HANA, который установлен в одном из дата-центров SAP, разбросанных по земному шару, а также производственной ячейки KUKA, которую (равно как и ее копии) можно устанавливать там, где находится сырье или заказчики. При этом информация о расходе комплектующих, количестве собранных ТС, отгрузках и прочие бизнес-показатели поступают в SAP S/4HANA для полноценного финансового и материального учета в реальном времени. Единственным человеком, который работал на этом заводе, был клиент, создающий заказ своего транспортного средства.
Как это устроено?
В данном сценарии было предусмотрено два информационных потока. Первый, производственный – основной. Через него манипулятору передавались управляющие воздействия и снимался статус исполнения конкретного заказа. Технологическая карта сборки хранилась в производственном модуле SAP S/4HANA. Для интеграции учетной системы с миром промышленных устройств использовался SAP Manufacturing Integration and Intelligence (MII). Это решение также служило платформой, на которой был разработан клиентский терминал. Интерфейс клиентского приложения реализован на стандартном фреймворке SAP UI5 с сильно кастомизированной таблицей стилей (рис.2).
Рисунок 2
Интеграция SAP MII непосредственно с манипулятором осуществлялась «на земле» с помощью программного компонента SAP Plant Connectivity (PCo), который поддерживает ряд протоколов промышленного интернета вещей и, в частности, OPC UA, сервером которого и является ПО робота KUKA. Надо отметить, что сам процесс интеграции систем двух вендоров и разных классов занял считанные часы и основные усилия были сосредоточены на создании клиентских интерфейсов.
Специалистами компании KUKA были разработаны высокоуровневые управляющие команды по сборке, коды которых и содержались в технологической карте SAP. Команды через PCo записывались в управляющие теги OPC-сервера манипулятора, назад возвращалась информация о статусе завершения того или иного подпроцесса, что позволяло в реальном времени визуализировать ход выполнения заказа (Рис.3).
Рисунок 3 «Производственный» информационный обмен
Второй информационный поток, сервисный – это сбор с робота телеметрической информации. Манипулятор имеет сотни параметров, позволяющие оценивать его состояние как в реальном времени, так и используя исторически накопленные данные. В этом сценарии значения переменных OPC-сервера через Plant Connectivity поступали в облако SAP Cloud Platform Internet of Things, где был создан цифровой двойник устройства. Данные автоматически накапливались и могли служить «сырьем» для самых разных приложений: мы можем использовать потоковую аналитику для выявления паттернов показателей и генерирования на их базе некоторых бизнес-событий, таких как состояние неисправности или запредельный режим работы робота.
Еще более интересным применением собранных данных является обработка их с помощью алгоритмов машинного обучения и реализация на этой базе сценариев предиктивного обслуживания. Эти сценарии стандартно реализуются продуктами SAP. Впрочем, в рамках данного проекта интеграции основным сценарием был производственный, поэтому сервисный обмен (Рис.4) был реализован в виде приложения для визуального мониторинга основных показателей робота. Приложение разработано с помощью облачного сервиса быстрой разработки IoT-приложений SAP Leonardo IoT.
Рисунок 4 «Сервисный» информационный обмен
Очередной успешный опыт интеграции показывает, что, в целом, информационные технологии и их отдельные элементы полностью готовы к построению промышленных решений в парадигме Индустрия 4.0. Мы уже часто слышим истории про «партию из одного экземпляра», «производство без людей», «массовое производство под заказ» Подобные решения возникают в том числе и на просторах нашей страны. SAP активно продвигает и реализует подход Интеллектуального Предприятия и имеющийся набор технологий уже сейчас позволяет строить предприятия как полноценные киберфизические организмы.
Антон Ноздрин, архитектор бизнес-решений SAP CIS
Westworld: ковёр или клубок ниток?: realcorwin — LiveJournal
На первый взгляд запутанный рисунок ковра и перепутанные случайным образом нитки могут показаться одинаково сложными, но в одном случае в рисунке есть смысл, а в другом случае его нет. И ковёр настолько сложнее перепутанных клубков, насколько интеллект гениального художника-ткача выше интеллекта играющего с нитками котёнка.
Подавляющая часть авторов художественных произведений — явно не гении, поэтому они либо создают творения по уму, либо «играют с клубками», пользуясь тем, что понять, скрывается ли за нитками узор, потребитель их продукции может далеко не сразу.
К примеру, после просмотра пяти серий сериала Westworld можно сказать, что ниток в нём много, но задуман ли там ковёр, пока не понятно.
Что могло бы быть пока скрыто в сериале, если авторы всё же собираются сводить концы (ниток) с концами?
Во-первых, могло бы оказаться, что мы видим две временные линии (между ними примерно 30 лет), события которых авторами перемешаны. Разницы не видно, потому что роботы не стареют. Так существуют два разных логотипа парка: один простой и «современный» и другой старомодный (его видно, когда Уильям и его коллега Логан прибывают в парк). Одни эпизоды сняты в тёплых тонах, другие — в холодном голубом свете, при том, что происходят они в одном месте и как бы следуют друг за другом. По этой версии, человек в чёрном — никто иной, как Уильям. Забавно, что «старый Уильям» в пятой серии убивает знакомого ему робота Лоуренса, и сразу после этого молодой Уильям знакомится с тем же роботом под именем Эль Лазо.
Во-вторых, может оказаться, что роботов гораздо больше, чем кажется. Эту фишку обыгрывает и пилотная серия. Горячий кандидат на роль законспирированного робота — Бернард, помощник руководителя парка Форда. Слишком грубо с ним разговаривает его начальник и слишком многое о нём знает. Не исключено, что Бернард — копия умершего создателя парка, Арнольда.
И у Форда, похоже, есть робот-двойник. Это мальчик из пустыни, одетый, как Форд, и разговаривающий с тем же акцентом. То, что это робот, очевидно из сцены с ним в фильме.
В-третьих, Арнольд также может оказаться «живее всех живых». Как он умер, неизвестно. Умер ли он? Может, он ждет всех в конце лабиринта :). С ним разговаривают роботы. Возможно, он смог прописать себя в своё творение. Бог — природа, ага.
В-четвёртых, хотелось бы понять, где вообще находится парк. Сотрудники живут при нём, а с родственниками контактируют через терминал. Не трудно предположить, что парк находится не на Земле. Луна?.. Марс?.. Автор сериала Нолан сказал на этот счёт, что внимательные зрители сногут найти ответ на этот вопрос в последней, десятой серии сезона.
Если подвести промежуточный итог: ковра пока не просматривается, скорее всего его там нет, или же он достаточно тривиален; однако надежда пока не умерла, а значит, первый сезон есть смысл досмотреть.
Вместо введения. Идея двойника в истории и культуре
Радикально-психологическое направление в современной науке о человеке исходит из того, что самой природе индивида присуща тенденция к удвоению1. С одной стороны, это связано с тем, что мы можем познать себя, только через встречу с другим человеческим существом, и в силу этого мы часто находим «себя» в других. С другой, мы часто внутри себя самих находим «другого», который становится объектом для самоанализа и рефлексии.
Именно этим объясняется тот факт, что вопросы теории и истории удвоения способны привлечь внимание любого человека на Земле. У интереса этого корни очень глубокие, архетипические, уходящие в доисторические времена. Идея двойника присутствует в фольклорных историях, мемуарах, мифах, разных произведениях искусства на протяжении всей истории человечества.
Все, конечно, читали (и видели на экране) историю знаменитой «Железной маски». Согласно легенде, королева Франции родила близнецов и, чтобы не подвергать страну риску гражданской войны (одни феодалы – за одного наследника, другие – за другого, права-то у них одинаковые), одного из близнецов решили – нет, не убить, кровь королей священна – но заточить в крепость, скрыв его навсегда. Как? Маской. Железной маской.
Это легенда.
Но на самом деле таинственный узник существовал, и его лицо действительно было скрыто маской (не железной, разумеется, долго носить железную маску просто невозможно), но черной, бархатной. Да и какая разница, из чего маска? Важно, что ее нельзя снять.
Так никто и не смог узнать, кто носил эту маску. Один человек мог – рыбак у стен крепости нашел однажды серебряную тарелку, на которой были нацарапаны рукою узника несколько слов (быть может, его имя, титул). Но, к счастью, рыбак не умел читать, он принес тарелку коменданту и был награжден. К счастью, потому что человеческая жизнь не дороже государственной тайны, а узнай он ее – кончилась бы жизнь его на плахе. Ведь кровь рыбаков не священна.
О человеке, прозванным Железной маской (он жил долго), нам доподлинно известно только одно: он был двойником.
Зачем иначе скрывать его лицо?
Брата-близнеца у Людовика не было, это, как считают историки, легенда. Но двойник быть мог.
Он может быть (хотя вероятность этого ничтожно мала) у каждого из нас.
У Константина Паустовского, юноши, которому суждено было стать знаменитым писателем, двойник был, и он его увидел.
По улице вели колонну военнопленных. «Я взглянул и почувствовал, как озноб прошел по телу. Навстречу мне шел усталым, но мерным шагом я сам, но только я был в форме австрийского солдата. Я много слышал о двойниках, но еще ни разу не сталкивался с ними. Навстречу мне шел мой двойник. У него все до мелочей было мое, даже родинка на правом виске.
– Чертовщина! – сказал мой приятель. – Да это прямо страшно.
И тут произошло совсем уже странное обстоятельство. Конвоир взглянул на меня, потом посмотрел на австрийца, бросился к нему, дернул за рукав и показал ему на меня.
Австриец взглянул, как будто столкнулся, и остановился. И сразу остановилась вся толпа пленных, мы смотрели в упор друг другу в глаза, должно быть, недолго, но мне показалось, что прошел целый час».
И это понятно. Мало кому случалось пережить такое2.
Момент родственной связи здесь не исключен. Среди жителей Австро-Венгрии было немало украинцев, а Паустовский на вопрос Николая II о национальной принадлежности отвечал: «Я малорос, Ваше Величество».
Откуда же могут взяться двойники?
Здесь несколько объяснений.
Чисто статистически совпадения во внешнем виде, желаниях и образе мыслей не исключены. То есть это просто случайность. Но случайность не беспричинна. Одна из возможных и самых очевидных причин – родство.
У каждого из нас двое родителей, двое родителей у отца и двое – у матери, можно продолжать этот ряд, заняв немало строк печатного текста, но язык математики нам поможет: у каждого из нас 2n предков, причем N число поколений. Примем, что одно поколение приходит вслед другому через 25 лет. У всех нас на памяти 1000. Тысячи лет. Так вот, за 1000 лет сменилось 40 поколений. 240 это цифра, разумеется, приблизительная. Она очень велика – миллиарды и миллиарды людей. Воспользуйтесь калькулятором или просто листком бумаги и шариковой ручкой, чтобы убедиться, какое астрономически большое число предков у вас было. А тысячу лет назад людей на земле тогда жило несколько миллионов. А 10 тысяч лет назад?
О чем же говорят эти цифры? О том, что все люди на земле родственники. Конечно, если отдельные популяции по географическим причинам изолированы друг от друга (море, океан, и вообще далеко живут), то интенсивного генетического обмена между ними не происходит. Возникает разница во внешнем облике представителей этих популяций, разница иногда заметная. Но это лишь подтверждает факт родства: с кем-то родство теснее, с кем-то нет. Но все родственники.
Факты, как любил повторять один умный и страшный человек, упрямая вещь. В 240 предков у каждого только за 1000 лет.
У Сола Беллоу, получившего Нобелевскую премию, было написано:
«Вдумайся! Демографы прикинули, что число живущих сейчас, в нынешнем столетии, составляет приблизительно половину всех, кто когда-либо жил на земле. Для человеческой души – какие возможности! Статистически вероятно, что свойства, находящиеся в генофонде человечества, сейчас вернулись в жизнь – и самые лучшие, и самые худшие. И все они ходят где-то рядом – Будда и Лао-цзы, Тиберий и Нерон. И ужасное, и возвышенное, и пока еще неизвестное – все это существует»3.
Таким образом, родство является одним из наиболее простых объяснений существования двойников. В этом ряду самым показательным является феномен однояйцевых близнецов – не просто родственников, но фактических генетических двойников. Это явление с древнейших времен вызывает отношение, окрашенное священным трепетом и нередко угрозой. Известный французский ученый Рене Жирар, показал в своей книге «Насилие и священное», что появление близнецов тесно связано со страхом «утраты различий», хаотического смешения и разрушения социальной структуры сообщества. Этот глубинный страх, возможно, лежит в основе многих суеверий, связанных и с двойниками. Жирар не только связывает идею двойника с проблемой отделения себя от другого. Он говорит о том, что эта проблема указывает нам на универсальное явление «мимесиса», или подражания, которое можно найти не только в природе (в форме мимикрии), но и в человеческой культуре4.
Наш двойник возникает в зеркале, он запечатлен на фотографиях, он появляется на портрете, если нас рисует художник. По образу человека могут сделать скульптуру, манекен или куклу, и даже архитектурное сооружение – и это тоже двойники.
«В Италии неподалеку от Флоренции расположен город Сан-Джиминьяно. Когда-то его называли Сан-Джиминьяно с прекрасными башнями, город мало изменился со времен средневековья, но из 72-х башен или, как их называли, „небоскребов средневековья“, сейчас осталось только 14. В Сан-Джиминьяно и во Флоренции существовала традиция, согласно которой надстраивать родовые башни по предоставленному синьорией праву могли те лица, которые оказали услугу городу-государству. При этом указывался точный размер, на сколько футов можно надстроить башню, но никому и никогда не разрешалось надстраивать башню выше, чем башню Синьории. Если же заслуг становилось больше, то разрешалось рядом возводить вторую башню. За провинность могли срезать верхушку башни. Как, например, дом Данте во Флоренции, который стоит до сих пор обезглавленный».5 Башни символизировали заслуги, могущество и богатство проживавших в этом городе знатных семейств.
Рисунок. Башни Сан-Джиминьяно
Портретная живопись является более поздним явлением. Портрет же зачастую отражает (не намеренно) не только модель, но и облик самого художника. Однажды Леонардо да Винчи заметил ученику, рисующему натурщика: «Нос нарисуй покороче». «Да вы же не видели еще моего наброска», – воскликнул ученик. «Я видел тебя», – строго сказал Леонардо своему носатому ученику.
Рис. «Воспроизведение запрещено» (художник Магритт Рене, 1937 г.)
Создание портрета сейчас также используется и в психотерапии. Врач по отношению к пациенту выступает в роли скульптора или художника. И таким образом, если врачу недоступен внутренний мир больного, он через его двойника (скульптуру или портрет) может воздействовать на индивида. Метод этот считается довольно эффективным и используется чаще всего при лечении шизофрении и других расстройств, связанных с кататоническими состояниями. По свидетельству Г. Назлояна, разработавшего метод терапии с помощью скульптурного портрета, выход из состояния аутизма обычно начинается с первых минут создания скульптурного изображения головы пациента6.
Истории с двойниками, изображенными на портретах или отраженных в зеркалах, занимают значительное место в литературе. Наиболее известной из таких историй является повесть Оскара Уайльда «Портрет Дориана Грея». Этот сюжет повествует о молодом человеке, который был чрезвычайно красив, но бесчеловечен. Его внешность оставалась прекрасной, несмотря на все ужасные поступки, которые он совершал, но его портрет покрывался жесткими морщинами и все больше походил на злобного старика. Не в силах больше выносить встречи со своим собственным изображением, Дориан Грей пытается уничтожить портрет. Прибежавшие на шум слуги находят в комнате на полу тело старика и портрет очаровательного юноши.
Подобный сюжет присутствует и в рассказе Эдгара Аллана По, в котором герой на дуэли убивает своего злобного двойника, но оказывается, что тем самым он убил самого себя.
Раздвоение на «добрую» и «злую» половины личности описано и в классической повести Роберта Льюиса Стивенсона «Странная история доктора Джекила и мистера Хайда», которая не только неоднократно переиздавалась, но и сотни раз экранизировалась. Доктор Джекил изобретает состав, приняв который, ему удается приобрести дополнительные физические способности и свободу от сдерживающих психологических механизмов для удовлетворения самых тайных и низменных желаний. Его альтер-эго, мистер Хайд, в итоге превращается в опасного убийцу. Также как и в предыдущих сюжетах, избавиться от Хайда доктор может, только убив себя самого.
Разделение на 2 половины (хорошую и плохую) существует и во многих комических сюжетах, одним из наиболее известных из которых является «Комедия ошибок» Шекспира. Если у Шекспира один из близнецов – пьяница и дебошир, имеющий семью, которая страдает от его образа жизни, то второй весьма положительный, одинокий романтический юноша. В более древних мифах о близнецах это разделение на «плохую» и «хорошую» части часто отражено в сюжетах, где один близнец имеет божественное происхождение, а второй – земное.
Таким образом, «идеальное Я» человека нередко оказывается снаружи. Крайняя степень отделения от индивида его «лучшей» части – это мифический сюжет о Нарциссе, прекрасном юноше, который влюбился в свое отражение, потому что не знал, что увиденное им изображение и есть он сам.
Рис. Картина аллегорического жанра «Нарцисс, смотрящийся в воду» (художник Брюллов К. П.).
Повесть Стивенсона приобрела необыкновенную популярность в силу того, что в ней отражена идея о том, что двойник внешний может быть, на самом деле, двойником внутренним. А кроме того, этот двойник оказывается тем, кто «исполняет» самые тайные желания индивида.
Двойник как «исполнитель» желаний присутствует в знаменитой легенде о рождении короля Артура. Артур был незаконнорожденным принцем, поскольку его мать леди Игрейна в момент зачатия Артура была замужем за лордом Горлуа, герцогом Корнуэльским. В нее влюбился король Утер, но эта любовь не могла осуществиться. Волшебник Мерлин придал Утеру черты герцога Горлуа, мужа Игрейны, благодаря чему они смогли встретиться. Произошло это благодаря чарам волшебника Мерлина, который придал Утеру черты герцога Горлуа – фактически превратил Утера в его двойника. Похожая история содержится в ирландской легенде «Любовь к Этайн». В этой истории молодой человек по имени Айлиль влюбился в Этайн – жену своего брата короля, и, поскольку эта любовь осуществиться не могла, он смертельно заболел. Этайн ухаживала за ним, полагая, что он находится уже на смертном одре. Однако спустя некоторое время молодой человек начал выздоравливать. Он рассказал Этайн, что влюблен и что для полного выздоровления ему необходима встреча с ней. Этайн согласилась прийти на свидание в тайное место, однако молодой человек признается ей, что свидание проспал. Тем не менее, Этайн уверена, что встретила его в назначенном месте в назначенное время. Они решают встретиться еще раз, но история дважды повторяется: Этайн встречает на свидании двойника Айлиля.
На третье утро молодой человек говорит ей: «Как хорошо, что мы так встретились! Теперь я совсем здоров, притом же и честь твоя не пострадала!»7.
Эти мифологические и литературные сюжеты связаны с еще одной важной идеей, близкой к идее двойников – это идея робота. По утверждению Томаса Лихи, проблема «человек-робот» являлась одной их основных проблем научной психологии 20 века. В начале века впервые был описан мысленный эксперимент известного психолога У. Джеймса с «автоматической возлюбленной»: «Представьте себе, что вы сильно влюблены: каждый обожающий взгляд, каждую нежную ласку, каждый слабый вздох вы считаете знаком того, что возлюбленная любит вас; все, что она делает, будет обусловлено любовью к вам, так же как ваши знаки обусловлены любовью к ней. Затем, однажды, вы обнаруживаете, что она – всего лишь машина, хитро построенная затем, чтобы демонстрировать знаки любви к вам; но она не обладает сознанием, будучи всего лишь машиной, имитацией возлюбленной. Вы все еще любите ее?»8
Сам Джеймс считал, что в такой ситуации продолжать любить невозможно. Он полагал, что в зависимости от того, считаем ли мы некое существо обладающим сознанием или лишенным его, мы будем испытывать в отношении него разные чувства и совершать разные поступки. Мысленный эксперимент «автоматической возлюбленной» вызвал широкую ответную реакцию и много обсуждений. Одни ученые поддерживали мнение Джеймса, другие считали, что нет разницы между возлюбленной-человеком и механической возлюбленной.
В этот же период начала ХХ века впервые появляется и слово «робот». Его в 1920 году придумал популярный чешский писатель Карел Чапек для своей пьесе «R.U.R.». В пьесе присутствовали человекоподобные механизмы, которых он назвал «лаборами» (от латинского labor – работа). Однако вскоре он дал им новое название, происходящее от словацкого слова – robota. Это слово не эквивалентно русскому слову «работа», которое на словацком звучит как pra?e, robota – это скорее каторга, барщина или любой другой подневольный и тяжелый труд.
У А. Толстого есть аналогичная пьеса, которую он написал по мотивам «R.U.R.». Пьеса называется «Бунт машин». В этой пьесе есть робот по имени Адам, который обладает человеческими чувствами боли и страха и даже полом. Когда же у роботов появляется половое чувство, то они становятся похожими на людей. Эта идея популярна и сегодня. Сначала она появлялась в научно-фантастических произведениях таких авторов, как Станислав Лем, Артур Кларк, братья Стругацкие и многих других. Затем – в различных фильмах и телевизионных сериалах.
Роботы, которые появляются не на экранах или на страницах книг, а производятся в реальности, выглядят несколько иначе. Они все еще больше напоминают механизмы и далеки от воспроизведения эмоций и чувств. Например, в 2006 году японский инженер Хироси Исигуро (Hiroshi Ishiguro) изобрел робота-двойника. Андроид представляет собой точную копию ученого. Двойник Хироси собран из стального каркаса и силикона. Его корпус сделан из слепков с лица и фигуры создателя, поэтому внешне в точности повторяет его. Движения осуществляются с помощью небольших моторчиков и поршней со сжатым воздухом. Робот моргает, ёрзает в кресле, шевелит ногами, а его плечи мерно поднимаются, как будто он дышит. Именно за счёт таких микродвижений, на которые, казалось бы, не обращаешь внимания, андроид выглядит похожим на человека.
Рис. Хироси Исигуро и его робот-двойник. (Интернет ресурс)
В 2008 году был создан так называемый «Сердечный робот» (Heart Robot), который способен «испытывать» человеческие эмоции: ему «нравится», когда его обнимают или гладят. В его груди бьется сердце, которое начинает работать быстрее, если тело робота потрясти, и замедляет свою работу, если робота оставить в покое. Дэвид Макгоран, придумавший этого робота, считает, что его изобретение является примером того, как роботы могут отображать человеческие эмоции9.
Намного более человечными выглядят другие «искусственно созданные» двойники – клоны, которые в произведениях массовой культуры повторяют не только биологические, но и многие психологические особенности людей.
Но есть иные перспективы.
«Впервые о них я услышал давно.
Я помню большую, почти пустую (стол, два кресла, книги в углу) ярко освещенную комнату, в которой сидит совершенно седой человек с длинными пальцами пианиста. Он и правда хорошо играет на рояле, но он не профессиональный музыкант, хотя и обладает абсолютным слухом. Он – ученый. Великий и окруженный непониманием. Нельзя сказать, чтобы он был не признан. Нет, фото отрезанной головы собаки, которая оживает благодаря действию его приборов – это фото обошло весь мир, физиологи знают, он получит Ленинскую премию (впрочем, посмертно), – но он заслуживает иной славы, славы гения, и я смотрю на него с чувством преклонения. А он спокойно отвечает на мои вопросы. Все его ответы врезаются в память, они точны и непредвиденны.
А вот вопросы мои тривиальны, что поделаешь, что ожидать от студента-третьекурсника. Да и давно это было. Всех тогда волновал вопрос: может ли машина мыслить. Может ли она превзойти человека?
– Почему нет? – ответил вопросом на вопрос Сергей Сергеевич Брюхненко.
– Субстрат не тот – разве может металл и любой синтетический продукт превзойти живую клетку, систему живых клеток, человека!
– Во-первых, машина только затем и делается, чтобы превзойти человека. А во-вторых, вы думаете, что мозг не в силах превзойти мозг?
Я не понял.
– А машины, – пояснил Сергей Сергеевич, – будут выращивать, а не изготовлять. Мозг можно будет вырастить, и не один. Соединенные в систему, они образуют очень мощные и эффективные машины.
– Вы хотите сказать, что органы человека будут выращивать, и они станут особыми машинами?
– Не только органы.
– Будут выращивать людей?
– Как вам сказать… Как вы удачно выразились, они станут особыми машинами.
С тех пор прошло немало лет, разговор этот не забылся.
Да факты и не дали бы ему уйти из памяти»10.
Эта беседа подтверждает одну из базовых идей, которая поддерживает популярность фигуры двойника. Двойник – это некто, на кого мы проецируем свои желания и чувства, дополнительная возможность добиться того, чего в качестве «обычных людей» мы добиться не в состоянии.
Но сегодня двойник перестал быть просто отражением, портретом или даже роботом.
На рубеже тысячелетий основным местом, в которое мы проецируем нашу личность, стала реальность экранная. Кино, телевидение, дисплей компьютера становятся пространством, из которого мы узнаем о наших скрытых желаниях и чертах характера.
Наиболее популярным двойником современности становится двойник виртуальный – ник в чате, герой в ролевой игре, аватар рядом с адресом электронной почты. Возможности нашего общения с собственными и чужими двойниками значительно расширились. И современная – начавшаяся вместе с распространением компьютеров и Интернета – история двойников заслуживает отдельного анализа.
В настоящее время, благодаря появлению компьютерной виртуальной реальности, идея «восстания роботов» сменилась идеей полного контроля над своим искусственным двойником. Моделью такого двойника могут служить голливудские блокбастеры «Аватар» и «Суррогат»11. Основной чертой главных героев этих историй является наличие одного общего сознания «на двоих». Реальный человек во плоти и крови выступает в роли своеобразного «хозяина» биоробота, которым он управляет. Интересно то, что он управляет искусственным телом как своим собственным, непосредственно отправляя ему мозговые импульсы.
Между этими персонажами и человеком, который играет в компьютерную игру, существует только одно различие: между «хозяином» и «двойником» остается посредник – клавиатура компьютера или джойстик. Однако двойник реализует желания, идеи и волю игрока точно так же, как это делает биоробот в этих кинофильмах. С той разницей, что тело двойника остается неуязвимым для проблем, с которым сталкивается тело «хозяина». Главный герой «Аватара» – это инвалид-колясочник, персонаж Брюса Виллиса в фильме «суррогат» – полицейский, который старается избежать ранения или даже смерти при столкновении с преступниками.
В определенном смысле эти персонажи символизируют исполнение древнейшего желания человека об обладании неуязвимым бессмертным телом. В список желаний, которые мы проецируем на экран, входят и многие другие – в первую очередь, несбыточные.
Тем не менее, фигура виртуального двойника важна для нас не поэтому. Известно, что «в процессе общения человек осознает свою индивидуальность, личность обретает самое себя. Конечно, человек сначала смотрится, как в зеркало, в другого человека, но он и сам становится зеркалом для других людей. Они отражаются в его сознании, населяют его, субъективно реальные даже в случае своего физического отсутствия, родные (и прежде всего родители) и близкие люди, с которыми человека связывает общая судьба, прочно входят в его внутренний мир».12 Не менее серьезную роль для нашего самосознания может сыграть фигура нашего виртуального двойника. Тот, кого мы выбираем в качестве «альтер-эго», живущего «по ту сторону» компьютерного экрана, может рассказать нам о нас самих такие вещи, которые до сих пор, возможно, только ждали своего открытия.
Томас Гоббс говорил, что «мысли – это разведчики, высланные вперед нашими желаниями». Это верно, и сегодня эти разведчики живут и действуют в виртуальном мире, а носителем их является наше виртуальное Я.
Данный текст является ознакомительным фрагментом.
Продолжение на ЛитРесЗимняя жерлица на щуку. Виды, оснастка и особенности зимней ловли.
27.10.2021Автор: рыболовный эксперт Александр Голунов.
На дворе осень. И хотя, конечно, кто-то до последнего пытается поймать за хвост уходящий сезон, но как говорится – «Готовь сани летом…». Так что сейчас самое время обновлять зимние снасти.Перволедье – очень желанное время среди рыболовов, но при этом и весьма опасное. Первый тонкий лед часто не надежный, поэтому выходить на него нужно с умом. И наименьший риск имеют рыболовы, начинающие подледный сезон на мелководных участках водоемов, в первую очередь озер, расположенных у берега. Даже если так случится, и человек провалится под лед в таком месте, как правило это не приводит к тяжелым последствиям, так как глубина здесь не превышает метра, а чаще гораздо меньше. И если с собой был взят комплект запасной одежды, то даже есть шанс продолжить рыбалку.
Но что же можно поймать на такой глубине? Неужели придется довольствоваться мелким окунем и ершом?! Конечно, многие так и делают. Но при определенных знаниях и правильном подходе и на малой глубине можно хорошую рыбу ловить, в частности – щуку. И кстати, по перволедью есть большой шанс поймать настоящий трофей. А поможет нам в этом снасть, известная многим поколениям рыбаков, хотя и со временем измененная – зимняя жерлица. Не стоит ее путать с капканом – снастью браконьерской, травмирующей рыбу и запрещенной.
Итак, начнем со сборки самой жерлицы — снасти несложной по конструкции, но очень уловистой. Существует множество различных модификаций зимней жерлицы. Сам я ловлю на них уже много лет и постараюсь поделиться собственным опытом, чтобы начинающие рыболовы смогли избежать многих ошибок. Самый распространенный вариант – жерлица «Ермакова».
Данный вариант доступный по цене, но имеет ряд недостатков: наличие металлических элементов крепления катушки и флажка, которые на морозе прилипают к мокрым пальцам, что доставляет очень неприятные болезненные ощущения, а также заклепки, которыми крепится металлическая планка для крепления стойки с катушкой – они очень часто вылетают, тем самым мгновенно делая снасть негодной. Плюс у такой модели один – низкая цена. Кроме нее есть также достаточно старая модель – жерлица на треноге.
Такая жерлица очень хорошо заметна из дали, но годится она только для ловли в плюсовую температуру, так как в данном случае лунку ни что не защищает от обмерзания, в отличии от моделей с круглым основанием. В широком кругу рыболовов такой вид жерлиц называют «тарелками». Еще одна популярная модель – жерлицы «Аэлита».
Вариант неплохой. Они очень компактные и надежные — ломаться в них особо не чему. Но есть два минуса – во-первых, роль катушки здесь исполняет небольшое мотовило, с которого леска часто слетает кольцами, во-вторых – если на льду лежит хотя бы сантиметров 10 снега, увидеть яркий, но очень маленький флажок можно только стоя непосредственно рядом с жерлицей.

Собственно, они очень похожи на жерлицу «Ермакова», только выполнены они без металлических элементов, из качественного морозостойкого пластика. Если честно, за много лет мне удалось сломать лишь одну, и то – наступив на нее в спешке в момент срабатывания сразу нескольких жерлиц. Модель оснащена довольно большой катушкой, что очень удобно при выматывании лески, и ярким флажком на длинной пружине – поклевку не только видно, но и слышно (момент отстрела флажка) на расстоянии 30-40 метров, а в бинокль и еще дальше. Катушка крепится с помощью самореза, который без труда регулируется так, чтобы не было холостых поклевок. И еще один большой плюс этой модели – продается она не только поштучно, но и в наборе по 10 штук в специальной сумке, где для каждой катушки есть отдельная ячейка, что позволяет избежать перепутывания.

Итак, с самой жерлицей мы разобрались. Теперь будем ее оснащать. За основу берется качественная монофильная леска, ни в коем случае не шнур, который на морозе обмерзает, да еще и режет пальцы при рывках рыбы. Леску я ставлю от японской компании Momoi Fishing, модель Feeder Line, диаметром 0,45 мм.
Хотя леска изначально фидерная, но для жерлиц она подошла превосходно – вообще не обмерзает, имеет минимальное растяжение, которого вполне хватает, чтобы гасить рывки крупной рыбы, практически отсутствует память, и отличные разрывные качества. В диаметре 0,45 мм. леска держит 18 кг, что достаточно для того, чтобы и хорошую рыбу вывести, и, в случае зацепа за траву или камыш доставить весь этот пучок, иногда вместе со щукой, и избежать при этом обрыва снасти. Сколько же лески наматывать на катушку? Тут все зависит от места ловли. У меня два комплекта жерлиц – для мелководья (а по первому льду, как мы помним, дальше мы не ходим), и для ловли на глубине и в местах с чистым дном.

Именно по этой же причине я всегда ставлю в качестве крючка только тройник. Во-первых, я всегда нахожусь рядом, поэтому на поклевку реагирую сразу. В отличии от двойника, у которого оба крючка находятся в одной плоскости, у тройника их три, и все они находятся в разных плоскостях, поэтому при подсечке хотя бы один из этих крючков зацепит рыбу. А во время сопротивления обычно щука сама себя нормально засекает, так что наша задача – просто не дать ей слабины.
Для ловли на глубине и в чистых местах можно намотать лески больше – 15-20 м, здесь запас не помешает. В таком месте у щуки есть много времени, прежде чем уверенно заглотить живца. И вот в таком варианте можно поставить и двойник.
Далее на основную леску устанавливается грузило. Самый подходящий вариант – обычная скользящая оливка. Вес грузила так же разный, в зависимости от места ловли. На мелководье достаточно 3 г., главное, чтобы он не давал живцу подниматься высоко. Это, кстати, свойственно красноперке и плотве, а, вот карась, наоборот – держится внизу, поэтому на самое дно опускать его не рекомендуется – может зарыться в водоросли и стать хищнику не интересным. Если же глубина 1,5 м и больше – груз ставим тяжелее – 7-10г.
Следом идет поводок. Существует несколько мнений, по поводу материала поводка. Кто-то пользуется вольфрамовыми, кто-то титановыми, а кто-то стальными. От вольфрамовых отказываемся сразу – это одноразовые поводки, со временем принимающие форму «поросячьего хвостика», после чего быстро рвущегося. Со стальными примерно тоже самое, но служат они чуть дольше, являясь при этом достаточно тяжелыми. Лично я долгое время пользовался титановыми, как зимой, так и летом. Легкие, не имеющие памяти поводки, казалось бы – что еще нужно? Оказалось – нужно! Последние два-три сезона я перешёл на флюорокарбон.

Не подводил ни разу. При этом трофеи с солидными зубами периодически ловятся. Единственное – надо проверять поводки на предмет появления зазубрин, такое иногда бывает. И если после выловленной рыбы они появились, лучше такой поводок поменять.
И последняя, очень важная деталь в оснастке жерлицы – крючок. Как я уже говорил, мне больше нравится тройник, он более надежный. Правда, здесь есть одно «но» — я всегда нахожусь рядом с жерлицами. Максимум что могу себе позволить, это в период бесклевья ловить рядом балансиром. Но все поклевки видны сразу, так что реагирую без опозданий. Но есть такие рыболовы, которые любят совместить ловлю жерлицами с ловлей, к примеру, окуня или плотвы, а это совсем другие места, зачастую находящиеся достаточно далеко от жерлиц. Вот в таком случае рекомендую ставить двойник, больше лески и сами жерлицы выставлять дальше от тросника. По крайней мере не вплотную.
Насаживать живца следует очень аккуратно, за спинку, между головой и спинным плавником, не повредив при этом позвоночник. Размер тройника, да и двойника тоже, № 4-6 по европейской классификации.
Чаще всего самый активный выход у щуки – утренний. Поэтому выставляться лучше затемно. Очень выручит при это мощный фонарик, который поможет пробурить лунку рядом с травой, а не забурится в самую гущу, которую в темноте можно просто не разглядеть. И если в течении часа-полутора поклевок нет, лучше переставляться, хотя бы частично. Очень часто щука стоит пятнами, и даже при хорошем клеве бывает так, что большинство жерлиц стоят «мертво» весь день, в то время, как на две-три происходят постоянные поклевки. Поэтому долго ждать не стоит, при вялом клеве переставляться нужно постоянно. Это к слову о том, что многие люди, не сведущие в этой ловле, называют её пассивной! Иногда такие расстояния между жерлицами за день набегаешь, что не каждому под силу.
И еще одна хитрость – если все-таки поклевок не много, очень полезно походить рядом с жерлицами с балансиром – и окунь иногда проскакивает неплохой, и главное – это расшевеливает пассивную щуку. Очень часто бывает так – на жерлицы поклевок нет, а постоишь две-три минуты буквально в трех метрах от неё с балансиром – и сработка! Бывает и сам балансир схватит – тоже ощущения очень приятные и главное – неожиданные.
Поклевка щуки на балансир вообще очень запоминающаяся – обычно это резкий рывок из серии «отдай удочку», поэтому для такой ловли лучше брать короткое мощное удилище с катушкой и достаточно толстой леской и, конечно, с поводком. С размером балансира тоже лучше не мельчить – по «раппаловской» классификации «семерка» подойдет.
Итак, вроде бы с жерлицами все понятно. Но необходимо так же помнить, что помимо их самих нам пригодится на рыбалке. Ледобур. Мой совет – его диаметр должен быть не меньше 150мм. В принципе, и 130 подойдёт, но ситуации бывают разные. В течении морозного дня диаметр лунки уменьшается, про это тоже надо помнить и не забывать периодически их чистить. Диаметр 150 мм все-таки надежнее. Обязательно иметь с собой багорик – он может пригодиться один-два раза за сезон, но позволит избежать потери желанного трофея. А, так же, корцанги и зевник – это чтобы сберечь себя от порезов об острые щучьи зубы.
Что касается живцов – самый популярный вариант, это конечно карась. По крайней мере, по перволедью ему практически нет равных. К тому же он очень живуч и неприхотлив. Но в середине зимы, в то время, когда карась обычно спит, что видимо и щуке известно, лучшим живцом становится плотва. В перевозке и сохранности живцов нам поможет кан — специальное двойное ведро, с внутренней сеткой, чтобы живца можно было достать быстро, не повредив оставшихся и не обморозив пальцы в ледяной воде. Я давно пользуюсь каном от российской компании Top Box, который дополнительно оснащен креплением для компрессора — очень полезного аксессуара, с помощью которого живцам постоянно поступает кислород, да и обмерзает ведро изнутри намного меньше.

Вот вроде бы и все основные нюансы при ловле щуки жерлицами. Осталось дождаться первого льда, и – вперед, на водоем!
«Приключения Электроника»: читать или смотреть?
Прошлый век подарил нам несколько образцов детской фантастики, которые легли в основу культовых фильмов и стали яркими примерами советского научпопа для читателей младше 16 лет.
«Гостья из будущего», «Необыкновенные приключения Карика и Вали», «Большое космическое путешествие» и, конечно, «Приключения Электроника». Когда эти ленты шли по телевизору, дети бросали всё – никто не желал пропустить любимое кино. А как читали книги! Взахлёб, по несколько раз, стараясь не упустить ни одной детали, сравнивая и сопоставляя каждую мелочь. Это неудивительно, ведь зачастую сценарии фильмов создаются лишь по мотивам произведений.
Зрители регулярно обнаруживают расхождения в сюжетных линиях между текстом и экранной постановкой. Тем интереснее! Вместо одной захватывающей истории ребёнок получает две. А наблюдать за «альтернативной жизнью» полюбившихся героев для многих вообще отдельное хобби.
Возьмём новое издание книги «Приключения Электроника. Рисунки В. Челака» как пример и разберёмся, насколько она отличается от известного фильма.
Найдите 5 отличий, или зачем читать, если можно посмотреть
Евгений Велтистов написал фантастическую повесть «Электроник – мальчик из чемодана» в 1964 году. А через 15 лет по ней сняли легендарные «Приключения Электроника». Мы насчитали пять ключевых различий между книгой и фильмом:
1. В книге события разворачиваются в неопределённом будущем. Вертолёты-такси, диффузоры, регулирующие настроение, видеотелефоны и всепогодные защитные колпаки для растений – лишь малая часть того, что придумал автор. В фильме же всё происходит в настоящем (советском) времени со всеми реалиями той эпохи. Кстати, любопытно, сколько фантастических «изобретений» Велтистова стали обыденностью сегодня, спустя почти 60 лет после выхода книги.
2. В фильме Электроника ищут не только профессор Громов и милиция, но и Урри – слегка несуразный, забавный и невероятно упорный бандит из группировки криминального авторитета Стампа. Робот нужен банде для ограбления городского музея. Гениально сыгранный Николаем Каранцовым гангстер привнёс в фильм элемент комедии и экшена, и, безусловно, добавил динамики сюжету. Линия Урри – идея сценаристов, в книге о нём нет ни слова.
3. Киношный Сыроежкин – обыкновенный мальчишка со склонностью к разгильдяйству и мелким проделкам. Любит побездельничать, отлынивает от учёбы и мечтает, чтобы вместо него «вкалывали» роботы. У Велтистова Серёжка гораздо «правильнее». Страсть к безделью приходит к нему в процессе общения с Электроником, когда парень осознаёт все возможности киборга. До того момента Сыроежкин мучается лишь от выбора, стать ему сборщиком роботов или математиком. Книжного Серёжу чаще хочется приводить в пример непослушным детям.
4. Экранные Серёжа и Электроник – полные противоположности, в оригинале же они больше дополняют друг друга. В книге робот учит Сыроежкина последовательности, рациональности, ответственности за свои поступки. Мальчику не хватает организованности, но в итоге он признаёт свои ошибки и выбирается из круга лжи, вырастает над самим собой. В фильме Электроник предстаёт недостижимым примером, образцом, до которого нереально дотянуться, идеальной версией Серёжи.
5. В книге у Электроника совсем отсутствуют чувства. Даже финальная сцена, где он вроде бы учится шутить и сочинять стихи, ограничена улыбкой – подражанием смеху окружающих людей. В фильме же Электроник изначально наделён эмоциями. От профессора он сбегает из-за стремления к свободе, а не потому, что его включили в розетку без адаптера, как в книге. Он стремится стать человеком в плане чувств, хотя по сути уже является таковым.
Итак!
Есть ли вообще смысл выбирать между просмотром кино и чтением? Предлагаем сменить угол зрения и перенести фокус на то, что можно получить от обоих форматов. Пользы будет больше, если ребёнок познакомится и с повестью, и с кинофильмом.
После прочтения книги можно порассуждать с ребёнком. До чего же всё-таки дошел прогресс, а что осталось «за кадром» технической революции? Как изменились идеалы и мотивация детей? Какую книгу на ту же тему можно было бы написать сегодня? Чтение запускает работу мозга, рефлексию, развивает воображение, позволяет читателю самому достроить сюжет.
В качестве бонуса – великолепные иллюстрации Вадима Челака. Известный современный художник, он умеет отлично передавать атмосферу произведения. Рисунки к «Электронику…» выполнены в классическом стиле, идеально перекликающимся с духом книги. Погружение в сюжет и увлекательное чтение гарантировано!
Предложите юному читателю познакомиться с Электроником и Серёжей Сыроежкиным, а ещё лучше – посмотрите вместе кино и дополните его новой книгой. Может, у вас получится отыскать больше отличий.
«Приключения Электроника»
Евгений Велтистов
Это книга, которая легла в основу легендарного фильма «Приключения Электроника».
7. Расплата, Первый снег — фанфик по фэндому «Приключения Электроника»
После всего, что рассказал ребятам профессор Громов, Серёжа совсем пал духом и вообще идти никуда не хотел. Гусев его в школу пинками практически загнал, и то — только ко второму уроку. Зато встретили там Сыроежкина словно знаменитого артиста. Правда, вместо народной любви и обожания пришлось Серёже столкнуться с выходящим за всякие разумные рамки нездоровым любопытством школьников. Самое обидное в этой ситуации было то, что интересовал народ вовсе не сам Сыроежкин, им нужен был Электроник.








***
Кошмар начался в тот же день, и Серёже ещё очень повезло, что начался он с русского и литературы, предметов, которые Серёжа худо-бедно знал. Как Макар ни наседал на литератора, чтобы Серёге дали хотя бы день на подготовку, тот остался неумолим. Была ли это мелочная месть учителя за напрасный разговор на счёт Сыроежкина с каким-то актёром, который должен был прослушать его ученика, или строгая беспристрастность в отношении ничем не выдающегося школьника, сказать сложно. Да только весь русский и одну литературу Серёжа писал сочинение на свободную тему, а на второй литературе учитель проверял его труды. — Всё хорошо, СереХа, ты справился! — успокаивал после уроков бледного, полувменяемого от всего пережитого Серёжу Макар, похлопывая его по плечам.

***
Физику и биологию Серёжа ответил на пять — вот что значит, хорошая подготовка.







***
— Кончай психовать, Сыроега, — попытался очередной раз вразумить Сыроежкина Гусев. — Ты же хоккеем занимаешься. Там нагрузки — во какие, а ты Ростика с его физрой испугался! — Ничего я не боюсь, вот ещё! — нервно повёл плечом Серёжа и решительно направился в спортивный зал. — Стой! Куда пошёл?! — еле успел нагнать его у выхода из раздевалки Гусев и силой втолкнул обратно. — Не боится он! Так не боится, что трусы забыл, — проворчал Макар и, не отпуская Серёжину руку, нашарил в его мешке с формой спортивные шорты.


***
Самым последним уроком в этом году и, соответственно, самой последней пересдачей для Сыроежкина была музыка.








***
— Ты чего, Сыроега?.. — Гусев обеспокоенно посмотрел на своего друга, потом тихо выругался себе под нос и приложил руку к Серёжиному лбу. — ЧеХо с тобой? Когда ребята уже вышли на школьный двор, Сыроежкин стал вдруг как вкопанный, растерянно оглянулся на здание школы, провёл руками по своим карманам и невидяще уставился куда-то в пустоту. Гусев испугался такой смены настроения — от прежней Серёгиной весёлости не осталось и следа, а в глазах у него стояли слёзы. — Макар… — Серёжа редко обращался к Гусю по имени и делал это тогда, когда был предельно серьёзен. — Макар, а Электроник… был? — Что? — Гусев даже не понял сразу, о чём говорит Серёжа. — Электроник был, конечно. Только сбежал опять. Ты забыл разве? Серёжа отрицательно покачал головой. — Понимаешь… У меня ведь в порядке теперь с учёбой всё, как будто… Как будто и не было никакой проблемы.

Хироси Исигуро и его робот-двойник Геминоид HI-1
Контекст 1
… ВВЕДЕНИЕ Гипотеза Масахиро Uncanny Mori Valley [1] и обсуждалась, была предложена недавно первоначально на семинаре Humanoids-2005 [2 ]. Предполагается, что чем более человекоподобными становятся роботы по внешнему виду и движениям, тем более позитивными становятся эмоциональные реакции людей на них. Эта тенденция продолжается до тех пор, пока не будет достигнута определенная точка, после которой эмоциональная реакция быстро становится отталкивающей.Поскольку внешний вид и движение становятся неотличимыми от человеческих, эмоциональные реакции также становятся похожими на реакции на реальных людей. Когда эмоциональная реакция сопоставляется с уровнем антропоморфизма робота, становится видна отрицательная долина (рис. 1), которую обычно называют Зловещей долиной. Более того, движение робота усиливает эмоциональную реакцию по сравнению со статическими роботами. С появлением высокореалистичных андроидов и компьютерных фильмов, таких как «Последняя фантазия», «Полярный экспресс» или «Беовульф», эта тема привлекла большое внимание общественности.Компания Pixar, занимающаяся компьютерной анимацией, разработала умную стратегию, сосредоточившись на нечеловеческих персонажах в своих первоначальных фильмах.
игрушки в «Истории игрушек» и насекомые в «Жизни жуков». Напротив, ежегодный конкурс красоты «Мисс цифровой мир» [3, 4] не вызвал такого же интереса. Зловещая долина была горячей темой в области исследований в области компьютерной графики (CG) и взаимодействия человека и робота (HRI). Цифровая библиотека ACM содержит 36 записей для точного поиска по фразе «зловещая долина», а Google Scholar перечисляет удивительные 364 записи по состоянию на 15 августа 2008 года.Мы рассмотрим несколько статей, чтобы дать краткий обзор текущих исследований. Несмотря на то, что гипотеза Мори была предложена в рамках робототехники, кажется, что она обсуждалась в области компьютерной графики до того, как стала темой в HRI. Развитие компьютерного программного и аппаратного обеспечения позволило создавать все более реалистичные изображения людей до того, как стали доступны высокореалистичные андроиды. В области компьютерной графики гипотеза Мори часто используется для объяснения того, почему искусственные персонажи воспринимаются как жуткие [5].
Даже Gergle, Rosé & Kraut [6] использовали гипотезу «зловещей долины» для объяснения своих результатов во время презентации своей отмеченной наградами статьи. Сообщество CG также специально исследовало зловещую долину [7] и предложило решения для преодоления долины [8, 9]. Опубликовано значительное количество исследований в этой области, что привело к необходимости написания первой обзорной статьи [10]. Но и в области HRI гипотеза использовалась для объяснения результатов [11, 12] и мотивации исследований [13-16].Кроме того, гипотеза Мори часто используется в качестве инженерной задачи [17-20]. Первые исследовательские проекты в HRI были проведены для эмпирического исследования гипотезы, включая исследования взгляда участников [21, 22], андроидов как телекоммуникационных устройств [23], восприятия трансформированных изображений роботов [24, 25], выборки изображения роботов [26] и связь гипотезы со страхом смерти [27]. Основное ограничение, которое объединяет эти исследования, заключается в том, что они либо сосредоточены на одном роботе, либо используют изображения и видео вместо реальных роботов.
Большинство исследовательских лабораторий, включая нашу собственную, просто не могут позволить себе несколько сложных роботов для проведения сравнительных исследований. Гипотеза Мори также основывалась на теоретических основаниях [28-30], и обсуждались даже юридические соображения [31]. Результатом этих дискуссий также стали предложения альтернативных взглядов на сверхъестественные явления [32-34]. Этот краткий обзор показывает, что гипотеза Мори широко использовалась для мотивации исследований и разработок в области компьютерной графики и HRI. Он также использовался для объяснения явления, когда пользователи воспринимают очень реалистичных персонажей и роботов как тревожные.Однако количество эмпирических доказательств гипотезы Мори было довольно скудным, как заметили Блоу, Даутенхан, Эпплби, Неханив и Ли [32]. В этом исследовании делается попытка эмпирически проверить два аспекта гипотезы Мори. Во-первых, нас интересует, в какой степени высокореалистичные андроиды воспринимаются иначе, чем люди.
Гипотеза зловещей долины предсказывает, что андроиды будут восприниматься как менее похожие на людей и менее симпатичные по сравнению с людьми. Для проверки этой гипотезы мы используем Хироши Исигуро и его роботизированную копию под названием «Геминоид HI-1» (см. рис. 2).Более того, мы хотим проверить, будет ли более человекоподобный андроид восприниматься как более симпатичный по сравнению с менее человекоподобным роботом. Эта гипотеза, конечно, неверна при сравнении робота на первом пике графика с роботом, находящимся в самом низу долины (см. рис. 1). Соответственно, мы внесли небольшое изменение в Geminoid HI-1, чтобы сделать его менее похожим на человека. Во-вторых, нас интересует эффект движения андроида. Гипотеза Мори предсказывает, что движение усиливает восприятие пользователями андроида.Движущийся андроид будет восприниматься иначе, чем инертный андроид. Если бы андроид был еще недостаточно похож на человека, чтобы попасть в Зловещую долину, движение сделало бы андроида более привлекательным.
Когда он упадет в Долину, движущийся андроид будет восприниматься менее симпатичным по сравнению с инертным андроидом. Подводя итог, нас интересуют следующие три гипотезы. 1. Андроидов, отличимых от людей, будут любить меньше, чем людей. 2. Полностью движущийся андроид понравится иначе, чем андроид, ограниченный в движениях.3. Андроиды с разным уровнем антропоморфизма будут нравиться по-разному. Прежде чем обсуждать метод нашего эксперимента, мы хотели бы обсудить соответствующие исследования и саму гипотезу. Несколько исследований начали эмпирическую проверку гипотезы «зловещей долины». И Хэнсон [24], и МакДорман [25] создали серию изображений, превратив робота в человека. Этот метод кажется полезным, поскольку трудно собрать достаточно стимулов от очень похожих на человека роботов. Однако для алгоритма морфинга может быть очень сложно, если не невозможно, создать осмысленные бленды.Стимулы, используемые в обоих исследованиях, содержат изображения, на которых, например, плечи робота Qrio просто исчезают.
Таких существ никогда нельзя было создать или наблюдать в реальности, и неудивительно, что эти изображения были оценены как незнакомые. В нашем исследовании мы познакомили участников с настоящими андроидами и людьми. В своей оригинальной статье Мори сопоставляет человеческое сходство с (синва-кан), что ранее переводилось как «знакомство», как было предложено ранее в [26, 35]. Знакомство зависит от предыдущего опыта и, следовательно, может меняться со временем.Как только люди знакомятся с роботами, они знакомятся с ними, и страх, связанный с роботами, может исчезнуть [32]. С этой целью гипотеза Зловещей долины может представлять собой лишь короткую фазу и, следовательно, может не заслуживать того внимания, которое ей уделяется. Мы задались вопросом, не могла ли концепция синва-кан Мори быть «потеряна при переводе», и, проконсультировавшись с несколькими японскими лингвистами, мы обнаружили, что слово «синва-кан» не является общеупотребительным. Его нет ни в одном словаре, и, следовательно, у него нет прямого эквивалента в английском языке.
Наилучший подход состоит в том, чтобы рассматривать его компоненты «синва» и «кан» по отдельности. Словарь Дайдзирин (второе издание) определяет шинва как «взаимно дружить» или «иметь схожие взгляды». Кань переводится как «чувство». Учитывая разную структуру японского и английского языков, совершенный перевод невозможен, но «знакомство» кажется менее подходящим переводом по сравнению с «близостью» и, в частности, с «симпатичностью». Поэтому после обширного обсуждения с носителями английского и японского языков мы решили перевести «shinwa-kan» как «привлекательность».Есть еще одна причина, по которой концепция «привлекательности» важна для нашего взаимодействия с роботами. Широко признано, что при наличии выбора людям нравятся знакомые варианты, потому что эти варианты известны и, следовательно, безопасны по сравнению с неизвестным и, следовательно, неопределенным вариантом. Даже если люди предпочитают известный вариант неизвестному, это не означает, что им понравятся все известные им варианты.
Даже если люди предпочитают работать с роботом, которого они знают, а не с роботом, которого они не знают, они не будут автоматически любить всех роботов, которых они знают.Если мы рассмотрим общество, в котором люди ежедневно взаимодействуют с роботами, более важным понятием будет симпатия, а не знакомство. Однако обсуждение правильного перевода термина «синва-кан» не завершено и может никогда не прийти к полному консенсусу. Было даже предложено рассматривать синва-кан как технический термин, аналогичный Kensei Engineering, не пытаясь его перевести. Однако это затруднило бы его операционализацию, и, таким образом, стало бы трудно проводить эмпирические исследования.Чтобы иметь возможность сравнить результаты этого исследования с другими исследованиями, в которых используется более распространенный перевод «знакомство», мы решили также включить в наши измерения понятия «знакомство» и «жуткость». Эти два измерения не являются основным направлением данного исследования, но мы включили их, чтобы сохранить возможность просмотра наших результатов по отношению к другим исследованиям.
Мы использовали простые шкалы типа Лайкерта для измерения знакомости и жуткости. Мы …
%PDF-1.4 % 1 0 объект > эндообъект 7 0 объект /Заголовок /Тема /Автор /Режиссер /Ключевые слова /CreationDate (D:20220221155115-00’00’) /ModDate (D:20180628140325+02’00’) >> эндообъект 2 0 объект > эндообъект 3 0 объект > эндообъект 4 0 объект > эндообъект 5 0 объект > эндообъект 6 0 объект > поток 2018-06-28T14:01:32+02:002018-06-28T14:03:25+02:002018-06-28T14:03:25+02:00iText 5.0.6 (c) 1T3XT BVBAapplication/pdfuuid:18651ca7-a560-4393-ad06-8fda68683da9uuid:681fe51f-9cbe-4865-b262-12e04352ed6e конечный поток эндообъект 8 0 объект > эндообъект 9 0 объект > эндообъект 10 0 объект > эндообъект 11 0 объект > эндообъект 12 0 объект > эндообъект 13 0 объект > эндообъект 14 0 объект > /ProcSet [/PDF /Text /ImageC /ImageB /ImageI] >> эндообъект 15 0 объект > поток xڝXn6+V~
Двойник — TV Tropes
«Расскажи о том, что ты злейший враг самому себе.
Doppelgänger с умляутом и маюскулем — это немецкое слово, обозначающее призрачного двойника живого человека или, чаще, просто слово, обозначающее кого-то, кто выглядит точно так же, как кто-то другой, то есть самозванца или двойника. В оригинале означает «двойной (ходок)». Часто говорят, что тот, кто увидит своего двойника, скоро умрет. В художественной литературе это обычно происходит потому, что они сами убивают вас и занимают ваше место.
Традиционно двойники имеют странное, сверхъестественное происхождение, в отличие от близнецов, у которых обычно есть более естественные объяснения. Зеркальная вселенная, клонирование, вмешательство инопланетян и магия — все это возможные источники двойника. Для ясности этот указатель включает как мирских, так и сверхъестественных подражателей персонажа.
О близнецах, связанных кровью, см. Twin Tropes. См. также Маскировка тропов. Если у хорошего персонажа есть злой двойник, то двойник — это злой близнец.
Конкретные типы двойников включают:
- Наказание альтернативной личности — Наказывается альтернативная личность или клон преступника.
- Альтернативное Я — Это тот же человек, но в другой временной шкале и с другой жизнью.
- Альтернативная самостоятельная доставка — Доставка персонажа с его альтернативной личностью или клоном.
- Альтернативная вселенная — не требует пояснений.
- Альтернативное изменение имени: чтобы отличить копию от оригинала, копии дается новое имя.
- Искусственный человек — клоны и биороиды — один из распространенных способов создания дубликатов.
- Двойное тело — Лидер использует двойников, чтобы усложнить убийство.
- Похититель тел — двойники, созданные посредством физического владения.
- Сказка о подменышах — Когда Волшебный народец похищает детей, они часто оставляют после себя «подменыша».
- Celebrity Impersonator — Кто-то похож на известного человека и его принимают за него.
- Клонирование путем преобразования — превращение в чьего-то двойника.
- Подражатель костюма — Когда герой выдает себя за кого-то в почти идентичном костюме.
- Преступный двойник — Когда двойник человека по совпадению также является разыскиваемым преступником.
- Олицетворение мертвого человека — Когда один человек принимает личность другого.
- Дубликаты в разной одежде — человек был скопирован, а его одежда — нет.
- Атака двойника — Когда один человек создает несколько физических копий самого себя для боя.
- Doppelgänger Spin — когда один человек делает несколько безвредных копий и обводит цель, чтобы отвлечь их.
- Easy Impersonation — Когда герой выдает себя за кого-то в совершенно непохожем костюме.
- Злой двойник — персонаж (не связанный с героем), который очень похож, но из-за отсутствия гвоздя стал злым.
- Злой Двойник — двойник героя из Зеркальной Вселенной.
- Злая подделка — создание роботизированной копии или клона героя с целью его уничтожения.
- Злой Брюнет-Близнец — У Злого Близнеца более темные волосы.
- Злой близнец — Когда у персонажа есть злой брат или сестра в альтернативной реальности.
- Face Stealer — Когда злодей должен каким-то образом навредить другому персонажу, чтобы выглядеть как он.
- Переворот «Чумовая пятница» — когда два человека меняются телами, получается очень похоже на двойника.
- Гендерная альтернативная вселенная — Если указанный человек является гендерно-идентифицированной версией самого себя.
- Humanshifting — Тип оборотня, который превращается в человека.
- Идентичный внук — Сверхмощная генетика настолько сильна, что может вернуть вам настоящего человека!
- Идентичный незнакомец — По какой-то причине фея секвенирования генов взяла выходной, и у вас есть неродственный близнец.
- Identity Impersonator — создание двойника тайной личности, чтобы доказать, что наш герой не супергерой.
- Необъяснимо идентичные личности — не клоны. Не относится. Они все просто выглядят, говорят, действуют и думают одинаково.
- Джекил и Хайд — Когда человек — их собственный двойник.
- Легендарный самозванец — мошенник пытается скопировать известную тайную личность для получения прибыли или развлечения.
- Буквальное раздвоение личности — альтер-эго персонажа представлено несколькими сущностями.
- Зеркало Селф — Антитеза герою. Часто носит черное.
- Человек в мобильном костюме — когда копией робота управляет крошечный инопланетянин.
- Мой брат и сестра будут жить благодаря мне — Когда брат или сестра берет на себя личность человека.
- Странный двойник — Клон или двойник персонажа выглядит немного… не так.
- Клон противоположного пола — Клон противоположного пола оригинала.
- Наши клоны идентичны — Указатель тропов клонов.
- Похищение репликанта — Или когда робот/инопланетянин снимает кожу с оригинала и надевает ее.
- Robot Me — Когда двойник — робот.
- Разлучены при рождении — Два (часто, но не всегда идентичных) близнеца, ну, разлучены при рождении.
- Разделение при рождении — Единичное существо разделяется на несколько сущностей при рождении.
- Хирургическое олицетворение — когда двойник использовал магическую пластическую хирургию, чтобы выдать себя за кого-то.
- Временное дублирование — несколько версий одного и того же человека в разные моменты времени, в одном и том же месте.
- Двойной переключатель — Близнецы на мгновение выдают себя друг за друга.
Связанные тропы:
- На самом деле Думбот — Когда выясняется, что человек является дубликатом робота.
- Предполагаемые двойники — Два персонажа ошибочно приняты за другого во вселенной, но не имеют физического сходства с аудиторией.
- Alliance of Alternatives — Когда несколько альтернативных личностей вступают в союз с основным.
- Неоднозначная концовка клона — оригинал убил клона или клон выжил?
- Плохие импрессионисты — Плохие впечатления сделаны для смеха.
- Стать Маской — Что происходит со многими двойниками.
- Двойное тело — когда этот образ используется для защиты очень важных лиц.
- Capture and Replicate — Кто-то сохраняется в живых, пока его похититель выдает себя за него.
- Противостояние самозванцу — Когда реальный персонаж и мошенник встречаются лицом к лицу.
- Боевая координация Counterpart — Борьба со своими двойниками.
- Creepy Child — Часто приходят парами или больше.
- Дубликаты, одетые по-разному — Дубликаты, путешествующие во времени, одеваются по-разному.
- Аналог прялки — очень похож на оригинального персонажа, только противоположного пола.Часто соперник или злодей.
- Doppelgänger Crossover — фанфик, объединяющий два произведения с участием одного и того же актера в разных ролях.
- Двойник получает те же чувства — Двойник получает ту же эмоциональную реакцию, что и оригинал.
- Доппельгангер Замещающий любовный интерес — тот любовный интерес, который только что умер? У них есть дубликат, который хочет переспать с тобой.
- Duplicate Divergence — Двойник, который изначально был идентичным, но со временем дифференцируется.
- Emergency Impersonation — Самозванец пытается заменить кого-то другого, и возникает веселье.
- Expendable Clone — Тенденция рассматривать этих двойников как расходный материал, если не мерзость, которую нужно убить.
- Будущее меня пугает — вот в кого я превращаюсь?!
- Gendered Outfit — когда клон противоположного пола, аналог прялки или гендерный бендер носит версию установленного наряда для противоположного пола.
- Провал гламура — Не все двойники могут скрывать свои жесты.
- Тест на разоблачение самозванца — Тест для идентификации пришельца или сверхъестественного самозванца.
- Самозванец забыл одну деталь — Самозванец не может быть убедительным.
- Актер в чернильном костюме — анимированные персонажи, очень похожие на актеров, которые их играют.
- Я говорю то, что говорю — Доппельгангеры говорят в унисон.
- Убить и заменить — Персонаж убивает другого и берет его личность, обычно адаптируя свой внешний вид.
- Killing Your Alternate Self — Когда встречаются двойники и двойники персонажей.А потом убить друг друга.
- Искаженная крылатая фраза — Один человек имитирует другого, но искажает ключевую фразу первого человека.
- Я — толпа — Когда кто-то пытается клонировать себя.
- Mini-Me — Уменьшенная версия существующего персонажа. Может ли , возможно, вписаться в вышеуказанную подкатегорию, если копия разумна.
- Зеркальный матч — когда персонаж сражается сам с собой (или достаточно близок к матчу) в видеоигре.
- Зеркальная машина морали — Персонаж превращается в свою моральную противоположность благодаря Флеботинуму.
- Зеркальная Вселенная — дом для многих морально противоположных версий персонажей.
- Принят за самозванца — Кого-то ошибочно принимают за самозванца.
- Открытие банки с клонами — История с клонами, особенно когда они используются для оживления мертвых персонажей или отмены сюжета, делает события менее эффектными.
- Другой Меня Меня Раздражает — Персонажа раздражает альтернативная версия самого себя.
- Preferable Impersonator — Людям нравится двойник больше, чем оригинал.
- Принц и нищий — Два человека меняются жизнями.
- Психо-рейнджеры — целая команда двойников группы из пяти человек.
- К черту себя — Да, здесь есть Потенциал Извращения Силы (также Правило 34).
- Ошибка изменения формы — изменение формы иногда несовершенно или слишком недолговечно.
- Найди самозванца — Когда друзья выдавшего себя за него должны выяснить, кто шпион.
- Несчастный случай с телепортом — верный способ создать дубликат, злой или нет.
- Погоня за вероломным духом — злобное существо притворяется мертвым возлюбленным, чтобы навлечь на героя опасность.
- Twinmaker — Создан клон для замены мертвого оригинала.
- Тест на близнецов — персонажу поручено отличить идентичных братьев и сестер хотя бы по одному из этих братьев и сестер.
- Злодеи лучше смешиваются — Большинство злодейских двойников легко выдают себя за свою цель.
- You Are Who You Eat — Нечеловеческий облик превращается в человека, которого они съели.
Хироши Исигуро: человек, который сделал копию самого себя
Исигуро сконструировал своего механического двойника, используя силиконовую резину, пневматические приводы, мощную электронику и волосы из собственной головы. У робота, как и у оригинала, тонкий корпус, большая голова, нахмуренные брови и пронзительные глаза, которые, как выразился один наблюдатель, «кажутся на грани испускания лазерных лучей». Андроид зафиксирован в сидячем положении, поэтому он не может выйти из лаборатории и пойти за продуктами.Но он отлично справляется со своей задачей: имитирует человека.
Исигуро управляет этим роботом удаленно через свой компьютер, используя микрофон для записи его голоса и камеру для отслеживания движений его лица и головы. Когда Исигуро говорит, андроид воспроизводит его интонации; когда Исигуро наклоняет голову, андроид следует его примеру. Механический Исигуро также моргает, дергается и, кажется, дышит, хотя некоторые человеческие действия намеренно подавляются. В частности, когда Исигуро закуривает сигарету, андроид воздерживается.
Это идеальный инструмент для области исследований Исигуро: взаимодействие человека и робота, которое изучает как людей, так и роботов. «Мой исследовательский вопрос состоит в том, чтобы узнать, что такое человек», — говорит он мне, поедая ложку мороженого с черным кунжутом в закусочной в Осаке. «Я использую очень человекоподобных роботов в качестве испытательных стендов для своих гипотез» — гипотез о человеческой природе, интеллекте и поведении.
Роботы, как говорят Исигуро и другие, готовы переместиться с заводов в повседневную жизнь. Есть надежда, что когда-нибудь роботы будут помогать людям с множеством задач — они будут выполнять работу по дому, ухаживать за пожилыми людьми, помогать с физиотерапией, наблюдать за больными в больницах, проводить занятия, подавать капучино в Starbucks и так далее. .Но чтобы быть принятыми на эти роли, роботам, возможно, придется вести себя не как машины, а как мы.
Исследователи, конечно же, давно заинтересованы в том, чтобы роботы выглядели и действовали как люди. Среди наиболее заметных усилий в этом отношении можно назвать Wabot Университета Васэда, Cog Массачусетского технологического института, Robonaut NASA, Sarcoman компании Sarcos, роботы-партнеры Toyota, серию METI HRP Японии, Qrio компании Sony и, возможно, самую известную из всех — Asimo компании Honda.
Все эти роботы выглядят как механические, говорит Ишигуро, но наш мозг устроен так, чтобы взаимодействовать с другими людьми — мы оптимизированы для взаимодействия человека с человеком, а не человека с Азимо.Вот почему он строит роботов, похожих на людей, в рамках своей работы в Международном научно-исследовательском институте перспективных телекоммуникаций, известном как ATR, где он является руководителем посещающей группы. Чтобы описать андроидную копию конкретного человека, он ввел термин «геминоид» после geminus , что на латыни означает «близнец». Своего механического брата он назвал Geminoid HI-1.
Создавая человекоподобных роботов, Исигуро надеется расшифровать то, что японцы называют сондзайкан — ощущение присутствия человека.Откуда берется чувство человечности? И можете ли вы передать эти качества с помощью робота?
Идея так тесно соединить мозг человека с дистанционно управляемым телом кажется прямо из научной фантастики. В The Matrix люди контролируют виртуальные личности. В Avatar контролируемые тела представляют собой гибриды инопланетян и людей. В недавнем фильме Брюса Уиллиса « Surrogates » люди управляют прокси-роботами, отправленными в мир на свои места. Внимательные зрители заметят, что у Ишигуро и Геминоида есть эпизодические роли, появляющиеся в телевизионных новостях о стремительном развитии «роботизированного суррогатного материнства».
У суррогата Исигуро нет таких сложных сенсорных и исполнительных возможностей, как в фильме. Но даже этот относительно простой андроид дает Исигуро прекрасное представление о том, как работает наш мозг, когда мы сталкиваемся лицом к лицу с машиной, похожей на человека. Он также исследует с помощью ученых-когнитивистов, как ведет себя мозг оператора. Телеуправление андроидом может быть настолько захватывающим, что случаются странные вещи. Простого прикосновения к андроиду достаточно, чтобы вызвать у него физическое ощущение, говорит Исигуро, почти как если бы он обитал в теле робота.
Фото: Макото Исида
Двойное зрение: Хироши Исигуро и его робот-близнец делают перерыв.
«Как и все доктора Франкенштейны литературы, он поднимает некоторые глубокие, важные вопросы о нашей человечности и наших творениях, и это страшно, но также важно, чтобы мы столкнулись с этими вопросами, и он делает это не в области фантастики, а в лаборатории», — говорит научный сотрудник IEEE Кен Голдберг, профессор робототехники Калифорнийского университета в Беркли.«Мы узнаем кое-что о машинах, но еще больше о себе».
Хироши Исигуро нажимает на педаль газа. Черная Mazda RX-8 с ревом вылетает на шоссе, из динамиков гремят хэви-метал Scorpions. Мы едем в кампус Тойонака Университета Осаки. Исигуро носит солнцезащитные очки-авиаторы, черные штаны из полиэстера, черный жилет поверх черной рубашки, а также черный пояс, носки и туфли.
«Дай мне вопрос», — говорит он, не сводя глаз с дороги.
Я спрашиваю, всегда ли он одевается в черное.
«Почему ты переодеваешься?» он говорит. «Вы меняете имя? Так зачем ты переодеваешься? Имя — это личность. Лицо — это личность. Но большая часть вашего [внешнего вида] зависит от вашей одежды. Вы не должны переодеваться. Ты согласен?»
Я смиренно предполагаю, что летом в черной одежде может быть жарковато.
«У нас есть кондиционеры», — говорит он. «Следующий вопрос.»
Для ученого Исигуро живет в бешенстве.Он работает в четырех лабораториях, курирует около 50 студентов, является соучредителем стартапа в области робототехники и постоянно ездит на конференции по всему миру. Неудивительно, что ему нужна копия самого себя.
Исигуро, которому 46 лет, начал строить роботов более десяти лет назад, после того как отказался от идеи стать художником маслом. Один из первых роботов, которых он помог собрать, Robovie, выглядел как мусорный бак с руками. Другой робот, с которым он работал, Вакамару, разработанный Mitsubishi Heavy Industries, напоминал разросшееся насекомое.Люди по-разному реагировали на этих роботов, и это заставило его задуматься о том, насколько важен внешний вид для общения. И все же, как он понял, связь не была должным образом исследована.
Действительно, учтите, что мировая популяция промышленных и сервисных роботов, по некоторым оценкам, составляет около 8,5 миллионов человек. Это включает в себя роботов-производителей, роботов-укладчиков, хирургических роботов, роботов для обезвреживания бомб, доильных роботов, роботов для обработки мяса, подводных и воздушных роботов, около 4 миллионов домашних пылесосов и один, который чистит стеклянную пирамиду Лувра. Не говоря уже об огромном ассортименте роботов-собак, динозавров, тюленей и других игрушек-роботов. Это прекрасный набор полезного или, по крайней мере, развлекательного оборудования. Тем не менее, ни один из них не соответствует роботам, которых научная фантастика обещала представить в будущем — Astro Boy, C-3PO, Data, Rosie, David, Number Six. Сегодняшние роботы по внешнему виду ближе к другой технике. И даже лучшие из них не очень хорошая компания.
Многие робототехники считают, что это изменится. У них есть видения роботов, которые будут помогать нам, разговаривать с нами, даже заботиться о нас.Социальные роботы оживают в лабораториях Массачусетского технологического института, Карнеги-Меллона, Технологического института Джорджии и других. Хотя пока никто не знает, какие типы роботов станут основными приложениями (робототехники по понятным причинам избегают термина «приложение-убийца»), они могут вскоре оказаться среди нас.
Но разве они должны выглядеть как мы?
Фото: ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
Некоторые робототехники, с которыми я разговаривал, задавались вопросом, являются ли человекоподобные андроиды хорошей идеей или даже необходимостью.Один исследователь, попросивший не называть его имени, потому что он сотрудничает с учреждениями, с которыми связан Исигуро, говорит, что Геминоид «не очень убедителен — и немного жуткий». Он отмечает, что на некоторых демонстрациях андроид почти не двигает глазами и губами, выглядя кататоническим. На YouTube многие комментаторы называют видео с Геминоидами «страшными» и «причудливыми». Технический блог Gizmodo включил андроида в свой список «10 жутких машин из ада роботов».
Исигуро невозмутим. Он признает, что в некоторых ситуациях вам не нужно или вы не хотите, чтобы ваш робот напоминал человека. Вам не нужен андроид, чтобы пропылесосить дом, если тарелка на колесах справится с этой задачей лучше. И робот-помощник, который помогает пожилому человеку выбраться из ванны, вероятно, не должен носить человеческое лицо.
Он также хорошо понимает, что, хотя люди могут лучше общаться с роботом, когда он похож на другого человека, когда он ошибается в нюансах, он может больше походить на зомби или оживший труп. Японский робототехник Масахиро Мори назвал это погружение в жуткий вид, когда приближается, но не достигается реалистичный внешний вид, «зловещей долиной».
Исигуро говорит, что возможность того, что его творения могут вызвать отвращение, не остановит его от «попыток создать роботов будущего такими, какими я их себе представляю». Он убежден, что человекоподобные роботы являются естественным интерфейсом для взаимодействия людей и что идея зловещей долины может быть слишком упрощенной, чтобы объяснить реакцию людей на роботов. Мы можем просто принять реалистичных андроидов, поскольку мы сталкиваемся с большим их количеством, и в будущем полагаться на них для нашей заботы и других нужд.
Или, как он выразился в документальном фильме Фи Амбо 2007 года « Механическая любовь »: «Если у нас не хватает людей, почему бы не создать их?»
Мы стоим возле Лаборатории интеллектуальной робототехники Университета Осаки, которой руководит Исигуро. Воскресенье, лаборатория пуста, и мы заперты. Исигуро не может вспомнить код входного замка и разговаривает по телефону с коллегой. Когда дверь, наконец, открывается, роботизированные существа, большие и маленькие, повсюду — и они, кажется, смотрят прямо на меня.Я спрашиваю о крошечном андроиде, стоящем в углу.
«Это копия моей дочери», — говорит Исигуро. Он объясняет, что робот, созданный в 2001 году и названный Repliee R1, был основан на его тогдашней 4-летней дочери. У него девять двигателей постоянного тока в голове, искусственные глазные яблоки и силиконовая кожа. Исигуро говорит, что веки выглядели неестественно и двигался только рот, поэтому выражение лица робота не могло сильно измениться. Когда шея поворачивалась, отсутствие жесткости в теле вызывало дрожь робота.Люди говорили ему, что это вызывало у них странное, жуткое чувство. Это включает в себя главный шаблон робота — дочь Исигуро.
«Она очень испугалась, — говорит он, — и чуть не заплакала». Потребовалось несколько встреч, прежде чем она подошла к своему двойнику.
Исигуро наверняка смотрел в бездну зловещей долины. В ответ он попытался перепрыгнуть через пропасть, чтобы построить значительно лучшего андроида. На этот раз он смоделировал его по взрослому. Исигуро показывает мне результат.
«Это Repliee Q2», — говорит он мне, словно представляя друга. У андроида длинные золотисто-каштановые волосы, блестящие губы, идеальная кожа и 42 пневматических привода, встроенных в ее миниатюрное тело. Сидя на табурете, она — э-э, андроид — может говорить о себе и петь мелодии Диснея. Исигуро построил его с помощью робототехнической фирмы Kokoro, которая имеет значительный опыт работы с аниматрониками. Инженеры Kokoro и команда Исигуро особенно усердно работали над воспроизведением женского выражения лица, моргания и движений рук.И они написали программное обеспечение для имитации непроизвольных движений, таких как дыхание и легкие подергивания головы.
«Это есть у всех людей, — говорит Исигуро, — если только они не мертвы».
Фотографии: слева, Лаборатории интеллектуальной робототехники и связи ATR; Справа: Йошикадзу Цуно/AFP/Getty Images
Репликанты : Реалистичные андроиды Исигуро включают копию его дочери [слева] и телеведущего [справа].
На Всемирной выставке 2005 года в Аити Исигуро заменил лицо, скопировав лицо известной японской телеведущей Аяко Фуджи.Посетители выстраивались в очередь, чтобы поговорить с роботом-подражателем.
«Пожилой джентльмен подошел и спросил: «Где андроид?», а он стоял прямо рядом с ним», — говорит Карл МакДорман, бывший сотрудник Исигуро, а ныне директор Научного центра Android в Университете Индианы — Университете Пердью, в Индианаполис. «Андроиды могут нажимать наши дарвиновские кнопки — это идеальные инструменты для изучения того, как работает наш мозг».
Несмотря на свой успех во многих отношениях, у этого андроида обнаружилась серьезная проблема.Технологии искусственного интеллекта остаются слишком примитивными, чтобы воспроизвести повседневное человеческое поведение, например способность поддерживать разговор. Таким образом, реалистичный вид робота оказался обманчивым: люди ожидали большего, чем он мог дать.
Тщательно обдумав проблему, Исигуро решил переключить свое внимание с автономных андроидов на телеуправляемых. Для этого он решил начать с копии реального человека, кого-то, кому он мог бы доверять и кто был бы готов стать подопытным кроликом в долгих, утомительных экспериментах.Он воспроизводит себя.
Опираясь на то, что он сделал с Repliee Q2, Исигуро добавил к Geminoid еще больше приводов: 13 на лице, 15 на туловище и 22 на руках и ногах. Его команда использовала гипс, чтобы сделать идеальную копию его телосложения. Они улучшили программное обеспечение для управления телом, чтобы генерировать еще более точные движения, и разработали систему компьютерного зрения для синхронизации губ Геминоида с губами оператора.
Как люди отреагировали?
За три года, прошедшие с момента создания «Геминоида», Исигуро протестировал андроида с участием десятков добровольцев, коллег и студентов, а также своей жены и дочери.В контролируемых экспериментах он заметил, что поначалу люди могут чувствовать себя неловко, но они быстро адаптируются, и большинство из них способны вести естественный разговор с его копией. От кричащего от ужаса андроида никто не убегал. Он также показал, что геминоид может действовать как хороший продавец, что дети с удовольствием играют с ним в игры и что владельцы домашних животных особенно хорошо улавливают его невербальные сигналы.
Его основной вывод заключается в том, что во многих ситуациях люди реагируют на Геминоидов почти так же, как и на других людей.Более того, люди, которые его знают, говорит Исигуро, могли ощутить его личность и авторитет: андроид, хотя и не идеальный, смог передать sonzaikan — его присутствие.
«Если оглянуться назад на траекторию движения андроидов в его лаборатории, прогресс поразителен, — говорит Андреа Томаз, профессор робототехники в Технологическом институте Джорджии, знакомая с работой Исигуро. Она добавляет, что самое интересное в его и других работах над андроидами «заставляет нас более полно понимать человеческое поведение на всех уровнях.
Для Исигуро наличие клона робота также имеет практическое применение, например, возможность находиться в двух местах одновременно. Большую часть времени Geminoid находится в ATR, в Киото, в часе езды от Осаки, поэтому Исигуро использует робота для посещения там собраний.
«Очень удобно», — говорит он с улыбкой. «Проблема в том, что я не могу получать зарплату от ATR, если использую Geminoid. Поэтому они до сих пор заставляют меня туда ходить».
Поздно, ночи, Исигуро сидит в своей лаборатории Осакского университета.Он дистанционно управляет Geminoid, который бездельничает за 9000 километров в кафе в Линце, Австрия. Андроид присутствует в рамках фестиваля Ars Electronica. Исигуро болтает с группой детей, которые заметили робота. Затем мальчик тычет лицо андроида.
«Яхх, не трогай мое лицо», — кричит Исигуро. Дети смеются.
Но то, что только что произошло, было очень глубоким. Исигуро говорит, что, когда ребенок ткнул робота в лицо, он почувствовал покалывание на щеке, хотя к его лицу ничего не было прикреплено.На мгновение мозг Исигуро принял его тело за другое — в Австрии.
Исигуро испытал это много раз в разных условиях, и все с одним и тем же результатом: он чувствует, что прикосновение было реальным. Он считает, что это явление частично связано с наблюдением за синхронизацией головы и губ андроида с его собственными. Когда Исигуро использует Geminoid, он видит видео с внешних камер, которые показывают поле зрения робота, а также его лицо. Поскольку он наблюдает, как двигаются губы робота, когда он говорит, и видит, как двигается его голова, когда он поворачивает собственную шею, мозг Исигуро начинает воспринимать робота как продолжение своего тела.
Что еще более удивительно, Исигуро говорит, что, когда другие люди телеуправляют Геминоидом, через некоторое время они тоже могут испытать «фантомный толчок». Это означает, что андроиду даже не обязательно быть похожим на вас, чтобы вы считали его тело своим!
Питер У. Халлиган, профессор психологии Кардиффского университета в Уэльсе, не участвующий в проекте Geminoid, говорит, что это явление «звучит увлекательно». Он отмечает, что возможное объяснение состоит в том, что у людей есть зеркальные нейроны, которые срабатывают как при прикосновении к объекту, так и когда тот же субъект наблюдает прикосновение к другому, в данном случае на лице.В нормальных ситуациях ощущение подавлено. Обманывает ли мозг действие дистанционного управления роботом?
Действительно, мозг заполняет многие пробелы в сигналах, посылаемых ему нашими органами чувств, и наше чувство воплощения более податливо, чем думает большинство людей. Недавно шведские исследователи показали, что при наличии определенных визуальных сигналов испытуемые, носящие наголовные дисплеи, могут воспринимать тела других людей или манекенов как свои собственные.
Исигуро сотрудничает с учеными-когнитивистами, чтобы исследовать это явление.Он планирует использовать сканирование мозга, чтобы узнать, что происходит в голове оператора, когда в Геминоида тыкают. Он считает, что его результаты покажут, что люди могут легко адаптироваться к роботизированным телам.
Пока неизвестно, будет ли у каждого из нас в будущем геминоид. Но реалистичные андроиды уже помогают Исигуро и другим исследователям решать некоторые насущные вопросы взаимодействия человека и робота. Чего люди ждут от роботов? Какое социальное поведение они должны демонстрировать? И как нам сделать их внешний вид правильным? В ближайшие годы исследователям придется ответить на эти вопросы, чтобы разработать принципы проектирования для создания следующего поколения социальных роботов.
Исигуро, со своей стороны, считает, что роботизированное телеприсутствие станет основным средством коммуникации в течение следующего десятилетия. В конце концов, предполагает он, человекоподобные роботы станут по-настоящему интегрированными в общество — не только для автоматизации производства или в качестве устройств для экономии труда, но и как замена чьему-то физическому присутствию. Будущее, в котором андроиды могут стать настолько продвинутыми, что мы не сможем отличить их от самих себя, не пугает Исигуро.
«Человечество всегда пытается заменить человеческие способности машинами.Это наша история», — говорит он. «Я делаю то же самое. Ничего особенного.»
Эта статья первоначально появилась в печати под названием «Человек, который сделал копию самого себя ».
Двойник Дэвида Столера-младшего
(Этот обзор 2007 года.)Мой друг любит жаловаться на мангу (нет, эта книга не манга, но оставайтесь со мной.) Он говорит, что все сюжеты то же самое, потому что все они, кажется, происходят в какой-то школьной обстановке, плюс какая-то дурацкая концепция.Это ниндзя в старшей школе, или инопланетяне в старшей школе, или роботы в старшей школе и т. д. Сначала, когда он говорил это, я кивал головой — не кажется, что многие из этих манг происходят в той же обстановке. Почему они уже не оригинальны?
Затем я
(Этот обзор 2007 года.
Мой друг любит жаловаться на мангу (нет, это не манга, но оставайтесь со мной.) Он говорит, что все сюжеты одинаковы, потому что все они, кажется, происходят в какой-то обстановке средней школы, плюс какая-то дурацкая концепция.Это ниндзя в старшей школе, или инопланетяне в старшей школе, или роботы в старшей школе и т. д. Сначала, когда он говорил это, я кивал головой — не кажется, что многие из этих манг происходят в той же обстановке. Почему они уже не оригинальны?
Потом я стал немного больше читать молодежную литературу. В конце концов, я закончил тем, что написал книгу для молодых взрослых (только для того, чтобы позже обнаружить, что я написал книгу для среднего класса, но это уже другая история). Я до сих пор интересуюсь этим жанром, поскольку его «не существовало», когда я был молодым человеком.(Или читал, но это не считалось отдельным жанром — были только разделы для взрослых и разделы для детей, без отдельного раздела для подростков.)
Чем больше я читал, тем больше понимал, почему так много книг и иллюстраций романы в этом жанре происходят в школах. Это потому, что именно здесь конфликт для их читателей. Неоригинально установить книгу для старшеклассников в старшей школе — не более, чем неоригинально иметь работу у эпических фэнтезийных персонажей.
Почему я это говорю? Что ж, вы, возможно, заметили в блоге, что я недавно читал книгу под названием Doppelganger .Это мрачная городская (т.е. хоррор) фэнтези книга о оборотне. Кто ходит в среднюю школу.
Вот вкратце сюжет, но это не описывает, насколько хороша эта книга. Речь идет о существе, которое должно убивать людей и принимать их облик. Это встроено в него; это то, что делает его раса. Тем не менее, этот совсем новичок в этом, только что достиг своей зрелости. В шестнадцать он совершает свои первые несколько убийств и невольно оказывается в жизни проблемного подростка с ужасной семейной жизнью и целой кучей конфликтов.
Он должен взять на себя роль звездного игрока местной футбольной команды и занять место того, кого все считают парнем, у которого была идеальная жизнь. Только это не принимает во внимание жестокого отца (который на удивление хорошо нарисован и симпатичен), девушку, которая тайно ненавидит его (и которую двойник начинает любить), и собственную вину двойника за убийство человека. он чувствует, что не заслужил этого.
Книга потрясающая. Он исследует, что значит быть человеком, и что значит быть человеком , а не .Это рассказано с очень сильной точки зрения от первого лица, повествования о самом монстре, когда он имеет дело с тем, что он вынужден делать, и изо всех сил пытается понять жизнь людей вокруг него, даже когда он подражает одному из них. Местами красиво, местами трогательно и очень динамично. Середина сильнее, чем конец, но все это очень хорошо написано и убедительно.
Так что рекомендую. Если вы уже читали здесь мои обзоры, то знаете, что я не склонен писать рецензии на книги, которые мне не нравятся.Я полагаю, что из профессиональной вежливости мне не нужно плохо рекламировать книги, которые мне не понравились, и вместо этого я предпочитаю сосредоточиться на хорошей рекламе тех, которые мне нравятся. Эта книга, судя по тому, что я слышал, не получила того шума и внимания, которых она заслуживает. А даже если и есть, то заслуживает большего. Прочтите, если будет возможность.
Зловещая долина: трогательный спектакль для одного человека с аниматронным роботом в главной роли | Театр
На сцене в одиночестве сидит фигура, одетая в удобный джемпер и брюки, одна нога закинута на другую.Он медленно двигает руками и поворачивает голову. Но этот единственный исполнитель в «Зловещей долине» театральной компании Rimini Protokoll не человек. Это реалистичная аниматронная модель немецкого писателя Томаса Мелле.
Режиссер шоу Стефан Каеги видел, как аниматроники используются в музеях, и обнаружил, что не хватает времени для того, чтобы сработало то, что он называет «механизмом эмпатии». Но он задавался вопросом, что произойдет, если робот станет исполнителем, «тот, с кем мы начинаем отождествлять себя».
Его идея заключалась в том, чтобы создать монолог для робота, максимально похожего на человека — не идеального, а среднего и хрупкого. Эви Бауэр, работавшая над дизайном робота, предположила, что лучший способ сделать что-то неправильное и несовершенное — это найти человека и сделать копию. Вопрос был кто?
Мелле недавно опубликовал «Мир за моей спиной», философское исследование его биполярного расстройства, которое Каэги нашла интригующим. Мелле, в свою очередь, понравилась идея превратиться в робота.
Театральная мастерская… Закулисье Зловещей долины. Фотография: Dorothea TuchОтдел костюмов мюнхенской театральной труппы Kammerspiele снял силиконовый слепок головы Мелле — особенно клаустрофобный процесс, задокументированный в постановке — а затем, по словам Каэги, было несколько «жутких моментов» встречи Мелле со своим роботизированным двойником. . Результат, несомненно, обескураживает. Несмотря на то, что его внутренняя работа видна через щель в затылке робота, его движения деликатны и как-то нежны.
Научная фантастика часто показывает нам, что технологии берут верх, но Каэги нужно было запрограммировать каждое движение робота Мелле: «Я не работал с искусственным интеллектом. Я работал с очень тупой машиной». Но с другой стороны, говорит он, весь театр — это упражнение в программировании, от освещения до звука. Люди тоже в значительной степени запрограммированы на то, как мы себя ведем, включая наши рутины и наши светские беседы. Шоу задается вопросом, насколько мы на самом деле свободны: «Насколько мы стали зависимы не только от технических устройств, но и от алгоритмов, которые помогают нам принимать решения?»
Слово «робот» было введено в английский язык благодаря пьесе: RUR (Rossum’s Universal Robots) , драма 1920 года чешского писателя Карела Чапека. И спустя 100 лет они стали основным продуктом кино и телевидения. От «Звездного пути: Следующее поколение» до «Звездного крейсера Галактика», от «Экс-Машины» до «Терминатора» роботы в популярной культуре, как отмечает Каэги, обычно присутствуют, чтобы играть на наших страхах перед технологиями, которые берут под контроль, или как способ исследовать нашу собственную человечность.
Вопреки — а может быть, и благодаря — их нечеловеческим качествам, создатели перформансов исследовали театральный потенциал роботов множеством способов. В «Судьбе будущего» сербского хореографа Драганы Булут танцоры взаимодействуют с роботами-гуманоидами, а в проекте «Театр роботов» японского режиссера Оризы Хираты роботы-исполнители используются наряду с актерами-людьми, сопоставляя внешне симпатичных, но безэмоциональных роботов с выразительными человеческими телами. В прошлом году к столетию RUR команда чешских ученых и драматургов создала новую пьесу, написанную на компьютере.(В результате было много повторяющихся диалогов и озабоченность сексом.)
Но пьесы с участием роботов тоньше на земле. Спилликин в театре Pipeline исследовал отношения между женщиной с болезнью Альцгеймера и ее роботом-помощником; «Интерференция», трио спекулятивных пьес, представленных Национальным театром Шотландии в 2019 году, также содержит рассказ об андроиде-опекуне.
Монахиня такая умная… Электрический Розарий в Манчестерском театре Royal Exchange.
«Электрический розарий» Тима Фоули, который откроется в апреле на Манчестерской Королевской бирже, расположен в монастыре, монахини которого принимают в свой орден роботизированную сестру.Идея спектакля пришла к Фоули во время посещения монастыря вместе с отцом, где он увидел стареющих монахов, использующих квадроциклы. Он представил сценарий, в котором монахини приводят робота для готовки и уборки, но он «начинает что-то из этого получать». Этот робот предназначен для обучения на собственном примере, поэтому Фоули исследует не только поведение других персонажей, но и «агентство и человечность, которые роботы развивают сами».
Как и Каэги, Фоли интересуется шаблонами и программированием.Одним из его источников вдохновения стала книга о математических последовательностях и петлях, лежащих в основе вещей. Можно возразить, говорит он, что чтение розария представляет собой подобную петлю.
Одна из причин, по которой роботы не так часто появляются на сцене, как на экране, предполагает Фоули, носит практический характер. Без доступа к компьютерной графике вам придется либо создать робота, как в Spillikin, либо попросить актера сыграть его. Каждый представляет различные проблемы. Для Electric Rosary они выбрали второй подход.Попыток изобразить исполнителя роботом в масках не будет. Вместо этого, говорит Фоули, «через речь и движения она покажет свою искусственную манеру поведения. Но со временем, когда она адаптируется к требованиям, она начнет подражать тому, что значит быть человеком, а затем потенциально овладеет этим».
Робот Фоули, в конечном счете, является драматическим катализатором — способом исследования природы веры. «Если идея в том, что мы созданы высшей силой, — спрашивает Фоули, — тогда мы являемся формой искусственного интеллекта? Если мы созданы по образу Божию, а робот создан по нашему, то есть ли здесь иерархия? Или мы будем равны в глазах Бога?»
Пользователь Twitter заменил Дональда Трампа его роботом-двойником, и это весело
Когда Walt Disney World добавил Дональда Трампа в свой Зал президентов — театр, в котором представлены аниматронные версии бывших главнокомандующих, — люди не были впечатлены. Некоторые говорили, что он похож на Джона Войта или Хиллари Клинтон.
Пользователь Твиттера под номером @bornmiserable решил отфотошопить президента Трампа из нескольких фотографий и заменить его роботом в возможно лучшей серии твитов в Интернете.
«Я сделал несколько фотошопов Трампа, и когда я увидел эту аниматронную фигуру, я просто подумал, что было бы разумнее поставить ее вместо него — примерно такого же человека, как и он», — Пользователь Twitter сообщил Mashable.
Посмотрите на некоторые результаты ниже.
Я заменил [email protected] на его аниматронную фигурку Диснея, и, честно говоря, это улучшение pic.twitter.com/o0G12K22bH
— Born Miserable (@bornmiserable) 29 декабря 2017 г. pic.twitter.com/sQ1g5BS2qd — Рожденный несчастным (@bornmiserable) 29 декабря 2017 г.
Еще один, просто потому что я могу: pic.
— Рожденный несчастным (@bornmiserable) 29 декабря 2017 г.twitter.com/7tj3gO3lu3
по просьбе некоторых, вот фотография «шара»: pic.twitter.com/cc7wyRjTyM
— Рожденный несчастным (@bornmiserable) 30 декабря 2017 г.
привет всем, это [email protected] делает то, для чего он был избран: стоять с запором на полях для гольфа pic.twitter.com/cBu9xaaTE0
— Born Miserable (@bornmiserable) 31 декабря 2017
и то есть то время[email protected] был на [email protected]: pic.twitter.com/98N5tAYA8R
— Born Miserable (@bornmiserable) 31 декабря 2017 г.
еще один, запрошенный [email protected]: pic.twitter.com/DFGyuqyuP6
— Рожденный несчастным (@bornmiserable) 31 декабря 2017 г.
, а затем были дебаты, в которых он навис над .
![]()