Как нарисовать дельфы: Как нарисовать дельфина Дельфи из «Полное погружение»?

Оптимизация организационной структуры | Проект «Дельфы»

Демо-отчёт

Познакомьтесь с примером отчёта по результатам организационной диагностики — первого этапа разработки и внедрения новой организационной структуры.

Под организационной структурой мы понимаем систему распределения функций, полномочий и ответственности, выраженную в организации взаимодействия между позициями и должностями в компании. Основное назначение организационной структуры в том, чтобы упорядочить и узаконить необходимые процессы, обеспечить устойчивость и автоматизм в выполнении операций.

Практически любая компания имеет свою организационную структуру. Она может быть формализована в регламентирующих документах в средних и крупных компаниях, в небольших же организациях, как правило, сотрудники просто знают, кто за какой фронт работы отвечает. По мере роста и развития организации структура устаревает, становится костной и часто не учитывает происходящие в компании изменения, сдерживая ее развитие.

Семь случаев, когда требуется оптимизация организационной структуры

1. Функциональная замкнутость отделов. Внешне это выгладит как проблема с коммуникацией, когда сотрудники и руководители разных отделов не могут договориться по текущим и принципиальным вопросам, отсутствует даже регламентированная помощь и поддержка. Складывается ощущение, что подразделения живут сами по себе, замкнуто и самодостаточно. Топ-менеджменту компании приходится вмешиваться и постоянно организовывать взаимодействие между отделами, разрешать возникающие конфликты.
2. Слишком разросшийся штат сотрудников, как правило, демонстрирует господство структуры над функцией, ради которой подразделение было создано.
3. Непрозрачность. У руководителей и сотрудников нет однозначной ясности в понимании, кто за какие результаты отвечает и какими полномочиями обладает. Многое происходит или не происходит в компании «по умолчанию». Как следствие возможно дублирование или игнорирование некоторых необходимых функций.
4. Одна из причин систематического неисполнения решений — это несоответствие уровня полномочий и ответственности у руководителей.
5. Бюрократизация, культ процедур в ущерб целям компании, организационные проволочки.
6. Несоответствие формальной и неформальной структуры (часто бывает в периоды бурного роста компаний).
7. В компании разработана новая стратегическая цель, которая не может быть достигнута при старой структуре.

Подводные камни во внедрении новой орг.структуры

Казалось бы, разработка организационной структуры – это несложная управленческая операция. Необходимо нарисовать новые квадратики-департаменты, проставить между ними новые стрелочки – взаимодействия, утвердить у генерального директора, подписать приказ и, по идее, все должно заработать. Но, несмотря на приказы и регламентирующие документы, новая структура редко начинает работать эффективно до тех пор, пока не будут достигнуты действительные договоренности между менеджерами.

Многие забывают, что изменение организационной структуры часто влечет за собой передел власти и влияния в компании, возможности управлять и распоряжаться ресурсами. Эта интервенция по сути своей исключительно конфликтна, болезненна, поскольку затрагивает интересы очень многих ключевых руководителей. Именно поэтому зачастую правильно спроектированные оргструктуры терпят фиаско и лишь приумножают проблемы организации. Мы считаем, что ключевым фактором успеха во внедрении новой организационной структуры является достижение договоренностей между менеджерами. Новая конфигурация ответственности и полномочий должна быть результатом договоренности, разделяться сотрудниками и признаваться ими справедливой.

Как мы проводим работу по оптимизации организационной структуры

Исходя из потенциальной конфликтности, работу по оптимизации организационной структуры мы проводим исключительно в формате стратегической сессии, поскольку, по нашему убеждению, никакие другие формы работы не смогут принести необходимого в этом случае эффекта и результата. В ходе стратегической сессии по разработке организационной структуры мы решаем следующие содержательные задачи.

• Диагностика сложившейся ситуации: природа неудовлетворенности существующей структурой, выявление организационных сложностей и конфликтных ситуаций, ролевых и позиционных конфликтов.
• Разработка или воспроизведение стратегической цели и стратегий, прояснение перспективных целей и задач.
• Выявление или перепросмотр основных и вспомогательных бизнес-процессов, ведущих к достижению целей, определение зон ответственности и границ полномочий ключевых фигур.
• Разработка новой оргштатной схемы, достижение договоренностей относительно новой конфигурации ответственности и полномочий руководителей в связи с требованиями стратегии или перспективных задач.
• Фиксация основных принципов новой организационной структуры.
• План мероприятий по доработке и внедрению структуры в практику организации.

Зачем нужны консультанты?

• Консультанты могут выступить как профессиональные и непредвзятые фасилитаторы, которые обеспечивают безопасный и эффективный режим разрешения сложных конфликтов и достижения договоренностей.
• Консультанты могут выступить в качестве экспертов по организационному проектированию при решении нестандартных и сложных задач.
• Даже если макет орг.структуры уже есть, консультанты могут помочь на этапе ее внедрения.

Как заказать у нас проект?

Демо-отчёт по результатам орг.диагностики

Примеры наших проектов по орг.диагностике

Библиотека по методам развития бизнеса

О пупках и пупах земли

?

Previous Entry | Next Entry

Пуп Земли — о задаваках
Так обычно говорят,
О напыщенных кривляках,
Кто себя всех выше чтят.

Американская модель и актриса Эмили Ратаковски. instagram.com/emrata

А вот в древности считали
Очень важным пуп Земли,
Центром мира почитали,
Жертвы приносить могли.

Амфитеатр и руины храма Аполлона (слева, где неподалку и находится пуп Земли) в древнегреческом городе Дельфы (от индоеврепейского слова, обозначающего матку, лоно, утробу) на склоне горы Парнас. С начала VI века до н.э. и до конца IV века на древнем стадионе здесь раз в четыре года проходили общегреческие Пифийские игры (вторые по значимости после олимпийских) в честь Аполлона, победителя змея Пифона. Дельфы известны были и своим оракулом. По одной из легенд, Дельфы были основаны в том месте, где встретились два орла, посланные с краев света Зевсом. ru.wikipedia.org

Греки в Дельфах поклонялись
Аполлону сотни лет,
В честь его соревновались,
Защитить моля от бед.

Пуп Земли в виде шара в чаше в Храме Гроба Господня в Иерусалиме. guide-israel.ru

Христиане почитают
Иерусалим святой,
Пуп Земли здесь помечают
Шаром в чаше небольшой.

Старый и новый Куско на высоте более 3 тыс.м на юго-востоке Перу. Конкистадоры здесь появились 15 ноября 1533 года. ru.wikipedia.org

Таким запечатлел Куско художник в 1572 году. ru.wikipedia.org

А для инков – это Куско*,
Пуп Земли и древний град.
Остров Пасхи рапануйский*
Также свой имел обряд.

Пуп Земли — Те пито те хенуа на острове Рапануи (остров Пасхи), известном, в первую очередь, своими каменными истуканами. tripadvisor.ru

Центр мира у китайцев –
На святых горах Суншань:
Монастырь буддистских братцев
Шаолинь – бойцовский клан.

Юные монахи-воины на тренировке в монастыре Шаолинь в горном массиве Суншань провинции Хэнань в Китае. tourpedia.ru

Где бы не был центр мира,
Ты не будь настолько глуп,
Чтоб считать себя кумиром,
Мнить, что самый важный пуп.

Золотые унитазы,
Яхты, замки, корабли
Никого еще ни разу
В пуп Земли не возвели.
27-28 июня 2020 г. (С) Карен Маркарян

*с языка индейцев кечуа (официального языка Империи инков) Куско переводится, как центр Земли
*остров Пасхи – Рапануи, коренные жители – рапануйцы

• Гадание на кофейной гуще.

  ..

  Завариваю кофе, пью, Всё буднично, процесс обычен, Но после чашечку свою Переверну я по привычке. На блюдце гуща истечёт И в чашке разведёт…

• В геноциде армян виновна не только Турция

  Армянские девочки из сиротского приюта города Муш в Османской империи со своей наставницей Маргаритой в начале лета 1915 года. Норвежский…

• Тянуть лямку.

  Интересные преобразования фразы

  Новый стихотворный разбор известной фразы «Тянуть лямку» и других — со словом «тянуть»: «Тянуть канитель», «Тянуть за душу»… Кто делает тяжёлую…

• lj_frank_bot : (no subject) [+2]
• geladzetoto : (no subject) [+1]
• shchukin-vlad.ru : (no subject) [+1]
• kladez_zolota : (no subject) [+1]
• alexkolos : (no subject) [+1]
• alexeyberegovoy : (no subject) [+2]

Powered by LiveJournal.com

потребляемая мощность от двигателей — двигатели

Шеф Дельфи

зэк2 18 декабря 2019 г. , 6:06

1

Логически кажется, что трансмиссия с 3 CIM/3 Falcon/3 NEO с каждой стороны будет потреблять слишком много энергии и вызывать отключения во время матчей. Очевидно, что использование многих из этих типов двигателей является излишним, но не должно ли оно на самом деле потреблять на

меньше мощности, чем трансмиссия 3 Mini CIM, поскольку более крупные двигатели более эффективны? Теоретически потребление энергии не должно зависеть от двигателя, поскольку для разгона до определенной скорости требуется одинаковая работа, независимо от того, какой двигатель вызывает ускорение (даже не должно иметь значения, насколько быстро он разгоняется, если я правильно об этом думаю). Есть ли что-то, что я упускаю, или трансмиссия с 3 Falcon на самом деле с меньшей вероятностью вызовет отключения, чем трансмиссия с 3 Mini CIM?

Питер_Джонсон 18 декабря 2019 г. , 6:55

2

Скорость ускорения имеет значение: важна не только общая выполненная работа, но и время, затраченное на выполнение этой работы. Если вы выполняете тот же объем работы за меньшее время, это означает большую мощность в течение этого времени (мощность = работа / время). Большая мощность означает больший ток, что приводит к большему падению напряжения (из-за сопротивления батареи и кабеля). Большее падение напряжения в течение достаточно длительного периода времени приводит к понижению напряжения.

3 лайка

18 декабря 2019 г., 11:57

3

зэк2:

Логически кажется, что трансмиссия с 3 CIM/3 Falcon/3 NEO с каждой стороны будет потреблять слишком много энергии и вызывать отключения во время матчей

И они будут защищать вас без кода; что еще хуже, они могут сломать ваш главный выключатель, что быстро завершит ваш матч. Тем не менее, с правильной передачей и хорошим кодом они также позволят вам разгоняться как ракета. Как и во всем, измеряйте, регистрируйте, тестируйте и повторяйте.

1 Нравится

zec2 18 декабря 2019 г., 15:28

4

В этом есть смысл. Я думаю, что мое замешательство было связано с тем, что вызывает большинство отключений питания — в прошлом году у нас были серьезные проблемы с отключениями питания в конце матчей, потому что мы использовали в основном батареи KOP за последние пару лет (мы определенно усвоили этот урок), и эти отключения, по-видимому, были, по крайней мере, частично вызваны количеством энергии, уже выведенной из батареи, а не просто мгновенной мощностью. Но это была в первую очередь другая проблема, вызывающая отключения электроэнергии, чем обычно.

зэк2 18 декабря 2019 г., 15:31

5

Проблема с основным выключателем была чем-то, что даже не приходило мне в голову: при использовании 6 двигателей вы ставите на каждый из них 20-амперные выключатели, а не 40-амперные, чтобы помочь с этим? В прошлом мы всегда использовали 4 силовых агрегата и ставили на каждый прерыватели на 40 ампер, но теперь, когда я об этом думаю, это, вероятно, не было разумным шагом.

Питер_Джонсон 18 декабря 2019 г., 15:36

6

Нет, по-прежнему используйте выключатели на 40 А. Время срабатывания выключателей на несколько порядков больше, чем время отключения. Ограничение тока/линейное изменение скорости выполняется в программном обеспечении для ограничения пикового тока в периоды времени, которые помогают при понижении напряжения.

1 Нравится

zec2 18 декабря 2019 г., 17:57

7

Меня больше интересовало использование автоматических выключателей с меньшей силой тока в качестве дополнительного уровня безопасности, гарантирующего, что вы не отключите главный выключатель, а не в отношении отключения электроэнергии.

Питер_Джонсон 19 декабря 2019 г., 00:53

8

Единственная цель снижения мощности состоит в том, чтобы остановить двигатели до того, как вы отключите главный выключатель в состоянии типа остановки. По сути, если вы потребляете достаточный ток, чтобы отключить сеть, напряжение упадет настолько низко, что вызовет отключение и остановит работу двигателей, тем самым прекратив протекание тока и позволив системе восстановиться.

Обычная проблема с отключением главного выключателя заключается не в пиковом токе, а в том факте, что он нагревается при продолжительной работе с большим током, что сдвигает кривую отключения.

Кривые срабатывания можно найти в технических описаниях:

• Автоматические выключатели (20-40 А)
• Главный выключатель 120 А

Мы можем анализировать систему в различных точках перегрузки.

Ток при останове для CIM составляет 130А. При таком токе автоматический выключатель на 40 А сработает менее чем за 1 секунду.

• Если у вас 6 двигателей, это 6 * 130 А = 780 А тока, что составляет 800% перегрузки и превышает предел, указанный в техническом описании. Вероятно, время поездки составляет порядка 1-2 секунд.
• Если у вас только 4 двигателя, это 4 * 130 А = 520 А тока, время срабатывания которого составляет 1-3 секунды.
• В обоих этих случаях вы отключитесь первым. 520 А с батареей 20 мОм + сопротивление провода будет иметь падение 10,4 В, поэтому вы отключитесь задолго до того, как отключите главный выключатель.

При 200 % (80 А) автоматический выключатель на 40 А сработает менее чем за 3,9 секунды (минимум 1,5 секунды).

• 6 двигателей: 480А, время срабатывания 2-7 секунд. 9,6 В падения = вы сначала отключитесь
• 4 двигателя: 320А, время срабатывания 5-12 секунд. Падение 6,4 В = возможно, вы не отключите главный выключатель, так как выключатели на 40 А сработают первыми)

При 150 % (60 А) для срабатывания выключателя на 40 А может потребоваться до 47 секунд (минимум 3,9 секунды).

• 6 двигателей: 360 А, время срабатывания 4-12 секунд. 7,2 В падения = коричневый
• 4 двигателя: 240А, время срабатывания 10-40 секунд. 4,8 В падения. На самом деле это опасная зона, потому что вы не потеряете сознание, но вы также можете споткнуться о магистраль. Для этого потребуется идеальный шторм с длинным отключением выключателя на 40 А и коротким отключением главного выключателя.

Интересно, что теоретически у вас может быть больше шансов отключить главный привод от 4-х моторного привода, потому что понижение напряжения не срабатывает. Опять же, с практической точки зрения, единственный раз, когда я видел срабатывание главного выключателя из-за длительного нагрева, переключающего кривая поездки. По этой причине несколько лет назад были команды, которые охлаждали свои главные брейкеры перед каждым матчем.

3 лайков

НеофициальныйФорт 19 декабря 2019 г., 1:08

9

Питер_Джонсон:

Единственная цель снижения напряжения состоит в том, чтобы остановить двигатели до того, как вы отключите главный выключатель в состоянии типа остановки.

Я думал, что часть затемнения была сделана роборио, чтобы «спасти» себя. Если весь робот потребляет слишком много энергии, роборио отключает питание второстепенных функций робота, чтобы сохранить энергию для себя. Таким образом, мы надеемся, что у вас будет всего пара минут простоя вместо 30-секундной перезагрузки.

Питер_Джонсон 19 декабря 2019 г., 1:13

10

Упс, да, вы правы, первоочередной задачей является предотвращение перезагрузки устройств (как RoboRIO, так и других компонентов системы управления). Однако основным дополнительным преимуществом является предотвращение срабатывания главного выключателя. https://docs.wpilib.org/en/latest/docs/software/roborio-info/roborio-brownouts.html

GeeTwo 19 декабря, 2019, 2:12

11

К сожалению, отключения RIO предназначены для поддержания работоспособности RIO, а не радио. В последние годы радио сбрасывать стало несколько проще, чем RIO, и перезагрузка занимает больше времени, чем RIO, почти на порядок.

1 Нравится

Peter_Johnson 19 декабря 2019 г., 2:55

12

Поскольку RoboRIO отключается при напряжении 6,8 В, а VRM будет подавать питание при входном напряжении всего 5 В, я думаю, что для сброса радиомодема до того, как произойдет снижение напряжения, потребуется крайне редкое стечение обстоятельств (например, очень большой ток). всплеск на почти севшей батарее). В основном все проблемы с радиопитанием, о которых я слышал или слышал, связаны с проблемами подключения (например, разъем типа «бочонок» или нестабильное PoE). Каждый должен использовать двухпроводное питание для своей радиостанции (параллельно PoE и ствол)!

3 нравится

система Закрыто 18 декабря 2020 г. , 2:55

13

Эта тема была автоматически закрыта через 365 дней после последнего ответа. Новые ответы больше не допускаются.

Понимание чертежей владельца в Delphi — tonySuen

Думаю, нам всем нравится идея отображения графики в меню «Пуск» Windows XX. Задумывались ли вы когда-нибудь о том, можно ли в Delphi создавать пользовательские элементы управления?

Владелец Рисование в Delphi

Часто было бы неплохо изменить поведение или внешний вид многих элементов управления Delphi (визуальных компонентов). Когда мы хотим нарисовать декоративное произведение искусства на экране (компонент), Delphi позволяет нам «создавать» элементы управления, нарисованные владельцем, которые позволяют нам настраивать внутренние элементы управления, чтобы они выглядели так, как мы хотим.

В Windows система обычно отвечает за отрисовку пунктов меню, окон списков, полей редактирования, кнопок и подобных элементов графического интерфейса вашего приложения.

Для некоторых элементов управления система позволяет приложению создавать собственные элементы управления, скажем, всплывающее меню, чтобы взять на себя ответственность за рисование пунктов меню.

Когда мы устанавливаем свойство OwnerDraw элемента управления в значение True, Windows больше не рисует элемент управления на экране. Эта функция позволяет приложению изменять внешний вид элемента управления. Windows генерирует события для каждого видимого элемента в элементе управления, а ваше приложение обрабатывает события для рисования элементов. Родительское окно (форма) нарисованного владельцем элемента управления получает сообщения WM_DRAWITEM, когда необходимо закрасить часть элемента управления. Когда сообщение получено, родитель может нарисовать элемент управления, как он хочет.

Рисование всплывающего меню

Delphi значительно упрощает разработку графических меню (элементов), предоставляя способ использования компонента ImageList для добавления глифов к элементам меню. Однако, если мы хотим еще больше контролировать графическое представление пунктов меню, нам придется иметь дело с методами рисования владельца.

Давайте посмотрим, как создать собственное всплывающее меню, которое ведет себя как обычное меню, но имеет настраиваемый внешний вид путем изменения способа его отображения на экране.

Как правило, при создании пользовательского меню мы начинаем с создания стандартного меню, помещая его в форму и устанавливая пункты меню с помощью «Конструктора меню». Чтобы в пунктах меню были изображения, я разместил компонент ImageList и заполнил его глифами. Компонент Memo используется для отображения (редактирования) некоторого текста, первые три пункта меню PopUp могут изменять свойство Font.Style, устанавливая Bold/Italic/Underlined; следующие 3 элемента используются для запуска веб-браузера по умолчанию и перехода к некоторым страницам на сайте программирования Delphi.

Чтобы превратить меню в полностью настраиваемый графический элемент, мы должны установить для свойства OwnerDraw компонента меню значение True и обработать каждое событие меню OnMeasureItem и OnDrawItem .

Элементы меню кодирования/рисования

В событии OnMeasureItem мы устанавливаем размер элементов меню, рисуемых владельцем.

Событие OnDrawItem содержит параметры, указывающие индекс элемента для рисования, прямоугольник, в котором нужно рисовать, и обычно некоторую информацию о состоянии элемента (например, если элемент находится в фокусе — выбран).

Это событие запускается, когда Windows впервые отображает элементы и каждый раз, когда изменяется состояние (мышь перемещается по элементу).

Взгляните на следующую процедуру OnDrawItem для элемента меню «Bold» (другие пять обработчиков элементов меню используют аналогичный код): ; Выбрано: логическое значение) ;
var
 ImgID: целое число;
begin

 если выбрано, то
   ACanvas.Brush.Color := clHighlight
 else
   ACanvas.Brush.Color := clMenu;

 {переместите прямоугольник, чтобы освободить место для боковой панели}
ARect. Left := 20;

 ACanvas.FillRect(ARect) ;

 если mnuBold.Checked тогда
   ImgID := 1 {большой палец вверх в ImageList}
 иначе
   ImgID := 0; {большой палец вниз в ImageList}

 ImageList1.Draw(ACanvas,22,ARect.Top + 2,ImgID) ;

 ACanvas.Font.Style := [fsBold];

 {определяемая пользователем функция рисования текста:}
 DrawItemText(45,ACanvas,ARect,’Bold’) ;
конец;

Параметр ACanvas предоставляет поверхность для рисования, на которой можно нарисовать элемент меню. Параметр Selected указывает, выбран ли пункт меню, и поэтому фон пункта меню заливается соответствующим цветом (clSelected, если он выбран, clMenu в противном случае).

Если свойство Checked пункта меню имеет значение True (указывающее полужирный шрифт для компонента Memo), изображение «Большой палец вверх» отображается путем его рисования с помощью метода Draw компонента ImageList. Наконец, слово «Жирный» рисуется на холсте с помощью процедуры DrawItemText.