Не удается найти страницу | Autodesk Knowledge Network
(* {{l10n_strings.REQUIRED_FIELD}})
{{l10n_strings.CREATE_NEW_COLLECTION}}*
{{l10n_strings.ADD_COLLECTION_DESCRIPTION}}
{{l10n_strings.COLLECTION_DESCRIPTION}} {{addToCollection.description.length}}/500 {{l10n_strings.TAGS}} {{$item}} {{l10n_strings.PRODUCTS}} {{l10n_strings.DRAG_TEXT}}{{l10n_strings.DRAG_TEXT_HELP}}
{{l10n_strings.
{{article.content_lang.display}}
{{l10n_strings.AUTHOR}}{{l10n_strings.AUTHOR_TOOLTIP_TEXT}}
{{$select.selected.display}} {{l10n_strings.CREATE_AND_ADD_TO_COLLECTION_MODAL_BUTTON}} {{l10n_strings.CREATE_A_COLLECTION_ERROR}}Движения, пластика, построение плечевого пояса и рук
« Мышцы руки | Главная | Таз (тазовый пояс) »Автор: admin | 17 Окт 2016
Движение плечевого пояса — это передвижения лопатки по поверхности грудной клетки, сопровождаемые передвижением наружного конца ключицы: «пожатие плеч», «вытягивание» руки, «разворот» плеч, когда лопатки с обеих сторон приближаются к позвоночнику, подъём руки над головой, осуществляемый с помощью поворота лопатки, и другие им подобные движения, когда рука пассивно передвигается вместе с лопаткой или, наоборот, одновременно с передвижением лопатки сама совершает активную работу.
Следовательно, основным в построении плечевого пояса с грудной клеткой спереди надо признать связь яремной впадины через ключицу с акромионом и плечевым суставом.
Если изображать фигуру сзади, центром такой связи послужит верхушка грудной клетки, по поверхности которой движется лопатка; верхушка грудной клетки соответствует наиболее выступающему остистому отростку седьмого шейного позвонка. Таким образом, сзади центром построения служит седьмой шейный позвонок; с ним связаны лопатка, акромион, плечевой сустав. Если наблюдать подъём руки в плечевом суставе спереди и сбоку, можно увидеть, что между плечом и грудной клеткой образуется углубление под названием подкрыльцовая (подмышечная) впадина.
Наблюдая подъём руки сзади, можно заметить, что пока рука не достигла уровня плеч, лопатка слегка поворачивается, трапециевидная мышца напряжена в верхней своей части и почти не меняет своего рельефа- в основном напряжены дельтовидная и надостная мышцы. При подъёме руки выше лопатка сильно повёрнута; поворачивающая её трапециевидная мышца напряжена вверху и внизу; нижний угол лопатки выступает, покрытый мышцами сбоку грудной клетки; сильнее напряжена надостная мышца, а дельтовидная напряжена и приподнята так, что акромион оказывается в ямке.

Основой построения предплечья служит локтевая кость и расположенные по обе стороны от неё группы сгибателей и разгибателей. При пронации лучевая кость перекрещивается с локтевой и влечёт за собой мышцы, которые, скручиваясь вокруг неё, тянутся за кистью; форма предплечья при пронации более округла. Нижняя треть тыла предплечья имеет дополнительный рельеф благодаря лежащим на поверхности лучевой кости мышечным брюшкам большого пальца; выше их находится продольное вдавление, соответствующее сухожилиям лучевых разгибателей запястья. Сухожилия лучевых разгибателей выходят из-под мышц большого пальца и тянутся по тыльной поверхности кости через запястье к пястным костям; сухожилия мышц большого пальца тянутся по краю лучевой кости и далее, тоже минуя запястье, на первую пястную кость. При разгибании, в особенности, в лучевую сторону, этот рельеф значительно усиливается, углубление над мышцами большого пальца увеличивается благодаря оттягиванию лучевых разгибателей вверх и напряжению мышц большого пальца.
На нижнем конце предплечья пластической основой построения служит расширенный конец лучевой кости и головка локтевой, лежащие слегка наискосок, так как лучевая кость продолжается ниже локтевой. Движения сгибания и разгибания в лучезапястном суставе происходят вокруг оси, расположенной косо по отношению к предплечью; при этом кисть отклоняется в сторону мизинца. Самое трудное в построении руки — показать связь кисти с предплечьем и построить кисть. Поэтому особенно важно всё время сверять текст описания этого отдела не только с Альбомом, но и с тем, что мы видим на собственных руках.
Приступая к разбору построения и связи лучезапястного сустава, надо вспомнить, что, за исключением локтевого сгибателя, сухожилия всех мышц, идущих с предплечья на кисть, минуют запястье и прикрепляются на пястных костях или ещё дальше. От этого при разгибании кисти основания пястных костей близко притягиваются к предплечью, запястье отводится на ладонную сторону, и кисть с тыла сильно укорачивается, а с ладонной стороны удлиняется; то же самое происходит с отведением кисти в сторону большого пальца или мизинца — соответствующая сторона кисти укорачивается, а противоположная удлиняется.
При взгляде на лучезапястный сустав со стороны большого пальца видно, что пластическую основу составляют здесь лучевая кость, пястные кости большого и указательного пальцев уходящие в ракурс пястные кости других пальцев. Кости запястья служат пластической основой, когда кисть согнута или отведена в противоположную сторону — только тогда они выступают; если же кисть разогнута или отведена в сторону лучевой кости, они скрыты. Связь осуществляют сухожилия общего разгибателя пальцев, сухожилия мышц большого пальца и видные на ладонной поверхности сухожилия сгибателей кисти.
При взгляде со стороны мизинца костной опорой на предплечье служит головка локтевой кости, на кисти — пястная кость мизинца и в ракурсе другие пястные кости, а кости запястья появляются и исчезают в зависимости от боковых движений кисти, за исключением гороховидной косточки, которая всегда видна.
При изображении лучезапястного сустава с ладонной стороны очень важно точно определить положение опорных костных пунктов предплечья — шиловидного отростка лучевой кости и головки локтевой. Эти пункты особенно важны как исходные при различных отклонениях кисти. На кисти опорными костными пунктами служат гороховидная косточка, лучевое возвышение запястья, основание I пястной кости — они определяют границы и положение мышечных возвышений большого пальца и мизинца, что особенно важно при отклонении кисти в стороны. (Понаблюдайте свою руку в зеркало, двигая кистью). Связующими звеньями служат сухожилия мышц большого пальца и сухожилия сгибателей запястья. Все они рельефны при сгибе; при разгибании они сглаживаются, но зато изнутри вьпирают сухожилия сгибателей пальцев.
Если наблюдать в ракурсе переход с предплечья на тыл кисти по своей вытянутой руке, видно, что предплечье как бы вливается в середину тыла кисти, что костной опорой на предплечье служат лучевая кость и головка локтевой кости — они расположены наискосок, так как лучевая кость опускается ниже.
Связь с тыла создаёт общий разгибатель пальцев, сукожилия большого пальца и сухожилие локтевого разгибателя запястья. При разгибании, когда запястье уходит вглубь, сухожилия (все они перебрасываются через запястье) лежат над этим углублением наподобие мостиков, но рельеф их сглаживается складками кожного покрова; более рельефны они на пясти. На предплечье в промежутке между выступающими костями образуется продольное углубление (очень заметное на сухощавой руке), так как сюда притянуты сухожилия сокращаемого общего разгибателя пальцев, взамен его мышечной части, отошедшей вверх. При сгибании мускул этот растягивается, мышечная ткань его притягивается к запястью и заполняет это углубление; сухожилия мускула лежат поверх выгнутого запястья и образуют продольную выпуклость, смягчающую рельеф запястья и плавно связывающую предплечье с кистью.
Пясть совместно с запястьем образует основу ладони — выпуклую веерообразную конструкцию с яйцеобразной сплюснутой верхушкой, при помощи которой кисть сочленяется с предплечьем.
Пястные кости, расходясь веерообразно от запястья, образуют своими телами свод, а пятью головками — дугу. Дуга и свод бывают уплощёнными, когда кисть лежит на плоскости или выгнутыми, когда кисть приподнята; могут быть выгнуты очень сильно, когда кисть сжата в кулак; их сжатие или расширение зависит прежде всего от положения большого пальца. Все описываемые движения необходимо проделать собственными руками, прощупать кости на руках и тщательно проанализировать движения. Таким образом, кисть имеет форму веерообразного свода. Сводчатость и веерообразность кисти и должны лежать в основе построения: запястье в этой конструкции играет роль рукоятки веера, но так как запястье не всегда бывает заметно, то главной основой построения служат пястные кости. При построении с тыла кисти необходимо наметить основание, тело и головку каждой находящейся в поле зрения пястной кости и ощутить протяжённость вглубь тех пястных костей, которые не видны. Особенно важно правильно наметить соотношение I, II и V пястных костей. Запястье намечается как сплошной выгнутый объём, конечно, тогда, когда оно выступает (при сгибе) и в зависимости от поворота кисти в лучезапястном суставе. Построив кости, надо наметить мышцу первого костного промежутка и видимые с тыла мышцы большого пальца или мышцы мизинца. К головкам пястных костей надо пристраивать пальцы, каждый в отдельности, в зависимости от сгиба и отклонения в сторону (пястно-фаланговые суставы II-V пальцев имеют две оси вращения), поставив правильно первую фалангу, пристраивайте к ней последующие.
При построении кисти со стороны ладони скелетом пользоваться затруднительно, но всё же он служит основой для расположения мышечных возвышений и кожных складок. Надо наметить основание I пястной кости, лучевое возвышение запястья и гороховидную косточку — они определят отклонения кисти, всю I пястную кость — она определит положение большого пальца и его мышечного возвышения; рисуя согнутые пальцы, надо помнить, какая складка ладони соответствует пястнофаланговым суставам. Вообще, чтобы не менять форму, надо мысленно ориентироваться по скелету даже тогда, когда он почти незаметен. Но это уже дело практики. Тщательно проанализируйте построение кисти и костную связь с предплечьем; обратите особое внимание на отклонение кисти в лучевую и локтевую стороны.
Постройте правую и левую кисти с лучезапястным суставом в разных поворотах и ракурсах, имея рядом скелет кисти в тек же поворотах и ракурсах. Постройте руку с плечевым поясом от яремной ямки до кончиков пальцев с прорисовкой мышц и скелета. Постройте такое же объёмное изображение сзади от седьмого шейного позвонка. Изображая кисть, избегайте контурного силуэтного рисунка; стройте объёмно, врисовывая скелет. Контурный рисунок лишь тогда может быть правильным, когда он появится в результате тщательного объёмного построения и изучения кисти.
Читать далее Таз (тазовый пояс)
Темы: Пластическая анатомия | Ваш отзыв »
Отзывы
Статья
Мехрафзуни А. , Мьо М. (науч. рук. Григорьев В.А.) Исследование оптимального варианта построение цифрового радиовещания
УДК тезиса: 621.398
В работе выполнено сравнение существующих технологий цифрового радиовещания: DAB+, DRM, IBOC и РАВИС. Отмечается технические особенности построение этих технологий на примере Московского транспортного узла.
Авторы:
Мехрафзуни Ахтамджон
Мьо Мьинт
Руководитель:
Григорьев Владимир Александрович
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [год].
Пример заполнения выходных данных:
Алхимов Н.П., Супрун А.С. Апробация библиотеки для распознавания жанров музыки с использованием искусственной нейронной сети // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. — [год, электронный ресурс]. — Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
построение выкройки. Как сшить варежки своими руками
С приходом зимних морозов всегда хочется укутаться потеплее. Варежки из флиса, выкройка которых будет представлена ниже, а также описание пошива рукавиц из меха станут хорошим материалом для копилки полезных советов рукодельниц.
Конечно же, кому-то проще взять спицы или крючок и моток ниток и связать варежки, но шитое изделие будет гораздо теплее и надежнее, особенно если в работе использовать теплую плотную ткань.
Выбор материала
Сшить варежки из флиса своими руками – самое верное решение для утепления рук в холодную погоду. Именно эта ткань и от мороза защитит, и позволит легко лепить снежки, если вдруг захочется вспомнить детство.
Также можно использовать натуральный или искусственный мех. Здесь выбор должен основываться исключительно на личных предпочтениях. Модницы и защитницы животных оценят варежки из меха с длинным ворсом, например, белого цвета.
Отлично будут смотреться варежки из меха кролика или козы, а вот мутон для этой цели не подойдет, он слишком плотный.
Вся прелесть варежек в том, что для их изготовления можно использовать старые пальто с теплыми меховыми подстежками или мягкий кашемир, а также остатки флиса после пошива более крупных изделий.
Как построить выкройку
Сразу следует сказать, что отличные выйдут варежки из флиса, выкройка которых делается индивидуально. Строится она поэтапно, деталь за деталью:
- Руку кладут ладонь вниз на лист бумаги и обводят по контуру, не выделяя большой палец, отступив около полутора сантиметра для припусков на обработку срезов и сшивания элементов кроя.
- Далее руку следует положить на другой лист и обвести только большой палец, при этом наметив линию его сочленения с ладонью.
- После на первом чертеже отмечают линию сочленения, а к детали пальца дорисовывают ее зеркальное отражение без выделения линии сочленения.
Варежки из флиса, выкройка которых состоит из трех элементов кроя, самые удобные, так как не сковывают движение пальца. Но если флис хорошо растягивается, то можно сделать шаблон просто обведя руку по контуру.
Также для пошива потребуется полоса трикотажного полотна, из которого следует выкроить манжеты, которые представляют собой прямоугольник со сторонами, равными обхвату руки и двойной высоте манжета.
Раскрой изделия
При расчете ткани следует учитывать, что потребуется материал не только для верха изделия, но также и для внутреннего оформления, то есть подкладки. Для этой цели также лучше всего использовать флисовое полотно.
С учетом подкладки необходимо для двух рукавиц выкроить две отзеркаленных детали пальцев и ладонных элементов из основного полотна и из подкладочного. Варежки из флиса, выкройка которых описана выше, может быть сшита без манжеты, но со вставленной по линии запястья широкой плотной резинкой.
Все детали следует разложить на ткани, сложенной вдвое лицом внутрь, заколоть портновскими булавками и вырезать, отступив от бумаги примерно 0,5 см.
Сборка изделия
Итак, как сшить варежки? Выкройка разработана, детали вырезаны из материала и теперь можно приступить к сборке изделия. Сначала сшивают детали по линии сочленения большого пальца с ладонью. После соединяют тыльную сторону ладони с другой стороной пальца, а далее все элементы собирают по контуру рукавички. Таким же образом собирают подкладочную деталь, оставив открытым шов возле кончиков пальцев. После складывают детали из основного полотна и подкладочного по линии запястья и закрывают ее. Здесь самое время вставить в шов манжету или резинку. Выворачивают изделие через открытое отверстие и аккуратно зашивают его вручную потайным швом.
Как сшить варежки, выкройка которых с цельнокроеным большим пальцем? Здесь сложностей не должно возникнуть. Раскрой и сборка производится по тому же принципу. Но следует учесть, что на каждой плавной части срезов нужно сделать надсечки припусков, которые устранят стягивание швов изделия.
Пошив варежек из меха
Выкройка варежек из меха ничем не отличается от описанного выше построения флисовой рукавички. Тут такие же припуски для швов, да и этапы сборки схожи. Единственное, что нужно учесть, — загнутый в обработанные швы ворс, который следует достать при помощи крючка или цыганской иглы.
Выкройка меховых варежек переносится на полотно с изнаночной стороны и вырезается острым портновским ножом или ножницами с тонкими лезвиями. При этом следует тщательно разделять ворс меха, чтобы не срезать его. Лишь при таком условии на готовой рукавичке не будет пролысин с остриженным ворсом. Выкройка меховых варежек обязательно должна быть с пришивным большим пальцем. Иначе такое изделие будет неудобным.
Подкладочная деталь для меховых варежек может быть выполнена из флиса или более тонкого трикотажного полотна. Плательная ткань для этой цели не подойдет. Здесь нужно, чтобы было удобно двигать пальцами и изделие не сковывало руку.
Лучшее решение для оформления запястья меховой рукавички — это резинка, вставленная на расстоянии около 5 см от края. При этом само изделие должно быть достаточной длины, чтобы заходить под манжет куртки или пальто.
Декоративное оформление
Разработанная выкройка варежек из меха или флиса — это полдела. Вырезать изделие из ткани и собрать их воедино также не сложно. А чтобы изделие вышло интересным, следует продумать декоративные элементы для варежек. Это могут быть нашивки в виде надписей или тканевые цветы или же шнуровки с бубонами из меха.
Эксклюзивные вышивки и аппликации добавят изделию особого шарма. Также не стоит забывать о возможности комбинирования разных цветов материала и меха, что сделает варежки ручной работы еще более интересными. Можно только представить те белые рукавицы из белого меха с большим ворсом с точечными вкраплениями черного цвета, как на шубах королей в сказке. Или вышитые на флисовой варежке снегири с веточкой рябины. Фантазии здесь нет предела.
Чтобы сделать варежки более практичными, верхний слой лучше всего изготовить из подкладочной водоотталкивающей ткани, а внутри из флиса или овчины на трикотажной основе. Такие варежки отлично подойдут для детей, так как в них можно бесконечно лепить снежки, не боясь, что ручки промокнут и настынут.
Построение выкройки равностороннего свага — ШТОРЫ СВОИМИ РУКАМИ
Так как стандартная ширина шторных и тюлевых тканей составляет 280 см, то лекало будем строить исходя из куска ткани 140х140 см, чтобы в последствии можно было без проблем из куска ткани 140х280 см выкроить два свага.
Можно строить выкройку непосредственно на ткани, предварительно сложив ее по диагонали, но лучше сделать выкройку на бумаге или полиэтилене, чтобы каждый раз не мучиться с построением.
Итак, приступим.
Из точки А проводим перпендикуляр к линии АВС и откладываем на нем расстояние АА1= 1/2 середины свага и А1А2 = 10 см на обработку.
АА1 = 40:2 = 20 см АА2 = 20+10 = 30 см
По сгибу свага откладываем расстояние АВ = глубине свага с k(2) и ВС = 1/2 глубины свага
AB = 45х2 = 90 см ВС = 45:2 = 22 см
Из точки В так же проводим перпендикуляр и откладываем на нем расстояние BD = 1/2 длины нижнего провиса + 5 см на обработку.
Чтобы измерить длину нижнего провиса, надо на палку приколоть утяжелитель, соблюдая наши исходные размеры свага. Не трудно подсчитать, что мы строим выкройку на сваг, равный 1 метру (30+40+30=100 см), значит между концами утяжелителя делаем 100 см и вывешиваем его так, чтобы от верха палки до нижней точки провиса было 45 см. Теперь осталось только отколоть наш импровизированный сваг и измерить расстояние между булавками. У меня получилось 146 см.
BD = 146:2+5 = 78 см Здесь прибавляется только 5 см потому, что еще 5 см добавится за счет кривизны линии СD.
Точки С и D соединяем плавной линией. Обратите внимание на то, что из точки С линия должна начинаться под прямым углом к середине свага.
От точки D по линии низа откладываем 10 см и ставим точку С1.
Измеряем расстояние А1С1, у меня получилось 107 см.
Теперь рассчитаем глубину складок из расчета, что у нас будет 6 складок.
Плечо 30 см делим на 6 складок = 5 см — расстояние между складками.
Чтобы крайняя складка не выглядывала, делаем ее глубину равную 5х2 = 10 см.
У нас осталось еще 5 складок. Их глубину рассчитываем следующим образом:
107-30(плечо)-10(глубина последней складки) = 67:5(кол-во оставшихся складок) = 13,5 см.
Отмечаем эти величины, как показано на рисунке, начиная от точки D 5 — 10 — 5 — 13,5 — 5 — 13,5 — 5 — 13,5 — 5 — 13,5 — 5 см. Потом, при раскрое в этих точках сделаем надсечки и по ним будем закладывать складки.
Вот в общем-то и все, наша выкройка готова.
О том, как собрать сваг, смотрите здесь.
Если что-то не понятно, спрашивайте в комментариях, отвечу на все ваши вопросы.
Понравился мастер-класс? Буду очень признательна вам, если вы поделитесь этой статьей со своими друзьями в социальных сетях, нажав на любую кнопочку ниже.
Если у вас появится желание поделиться своим опытом с читателями сайта или просто показать свои работы, пишите и присылайте фото мне на электронный адрес.
С уважением, Оксана Фадеева.
Использование материалов сайта только при наличии активной ссылки http://moishtori.ru
Построение Wi-fi сети своими руками | Cети
Никто не думал, что за последние 20 лет в каждом доме (в цивилизованных странах) появится компьютер с доступом в Интернет. Так и стандарты беспроводных сетей 802.11x, считавшиеся раньше чем-то накладным и сложным, теперь можно встретить почти в каждом доме, хоть и «законспирированными», ведь официально использование Wi-Fi (буду называть им весь спектр стандартов 802.11x) без соответствующего разрешения у нас запрещено.
Вообще-то, Wi-Fi предназначался для беспроводного соединения двух и более компьютеров в пределах одного помещения, максимум — одной квартиры или офиса. Однако это те же самые радиосигналы, которые, как известно, можно направить, усилить или провести по кабелю. Тогда рамки применения технологии можно несколько расширить: друг с другом можно связывать целые здания и даже кварталы. Но перед нами встают две проблемы: техническая и экономическая.
Техническая проблема: диапазон волн, занимаемый большинством стандартов Wi-Fi, находится в диапазоне 2.4 ГГц, а при таких высоких ее значениях «загнать» сигнал в провод становится крайне непросто. Из-за высокой частоты сигнала передатчики должны находиться непременно в зоне прямой видимости, или максимум разделяться слабенькой перегородкой типа листвы дерева, но никак не стеной дома. Да и мощность передатчика для таких расстояний все-таки маловата, а доступных устройств для усиления сигнала в свободной продаже я не видел.
Экономическая же проблема состоит в том, что существующие устройства для усиления и распространения радиосигнала стоят безумно дорого, а ведь беспроводная сеть должна обеспечивать главное условие — быть дешевле проводных технологий. А зачем тогда она иначе вообще нужна, ведь за такие деньги уже можно протянуть «воздушную» линию сетевого кабеля? Приведу пример: стоимость антенны для распространения Wi-Fi-радиоволн — 200$, стоимость 50м кабеля Belden h2000 с фирменными наконечниками — 60$… Хорошо только одно: прямые руки и знание физики позволяют сократить эти расходы больше, чем в 10 раз! То есть на всю сеть можно потратить не более 10$ (не включая Wi-Fi-адаптеры)!
Постановка задачи
Беспроводные сети создали массу возможностей самым доступным (или дешевым) образом объединить компьютеры, проводное соединение которых будет слишком накладным. Вот и перед мной и моим другом встала подобная задача — соединить «несоединимое».
Казалось бы, даже для существующих стандартов Wi-Fi задача очень сложна: нужно соединить компьютеры в квартирах, находящихся по разные стороны пусть и стоящих неподалеку (на расстоянии 100м) друг от друга двух домов. Какая уж тут прямая видимость. Вот примерная схема:
План действий таков:
- Сделать две внешних антенны из подручных материалов.
- Расположить их на штанге у моего балкона и на крыше дома другана и закрепить их хомутами. На фото показан вид от передатчиков.
- Через разъемы BNC (от 10-мегабитной коаксиальной сети) подключить к антеннам кабель, цена которого не может превышать 8 руб/метр., и при этом он должен обладать затуханием не более 30дБ/100м.
- Вместо штатных антенн (точнее их разъемов) припаять к Wi-Fi-адаптерам провод с разъемом для оперативного отключения кабеля от устройства и прикрутить разъем к корпусу ПК. Вообще, такой переходник от разъема к внешней антенне называется pigtail, и найти его удалось только в крупном питерском магазине, по цене порядка 15$. Менеджеры же, естественно, сказали «у нас таких нет».
Антенна
Вообще, любая новая идея немножко авантюрна и всегда натыкается на чье-либо «нельзя», «идиотизм» и так далее, обязательно найдется «статья», где все задуманное перечеркивается категоричным высказыванием крутого «специалиста», а внизу чаще всего мы можем видеть ссылочки на небольшой интернет-магазинчик с такими, знаете ли, «смешными» ценами…
Существует много типов антенн для Wi-Fi сетей: всенаправленные, параболические, баночные, биквады, точечно направленные. Самые доступные и простые — баночные антенны и биквады. Их можно легко направить (то есть сконцентрировать весь сигнал в определенную сторону), легко изготовить (не зря я упоминал про жесть и банки кофе), они не громоздки (а ведь легкость и незаметность немаловажны). Но для нашей сети мы выбрали баночный тип — он компактнее биквада и имеет достаточно узкую диаграмму направленности (для соединения «точка-точка» в самый раз). В конце концов, не зря же на нем весь GSM работает. Можно конечно использовать тарелку с передатчиком в фокусе или строить непревзойденную по эффективности, поделенной на цену, ФА-20.
Изготовление баночной антенны подразумевает использование определенных законов волновой теории. Вкратце: сигнал в банке максимален на первой четверти синусоиды волны, и именно в этом месте мы должны расположить волновод определенной длины для его считывания или даже усиления.
Мы использовали антенну из-под диетического продукта, а мой друг — из-под банки Nescafe на 125 чашек. Их характеристики оказались близки к идеальным. Поэтому если не можете найти дома подходящей по размеру банки — линейку в руки и вперед в супермаркет.
При изготовлении возникает еще одна забота — грозозащита. Необходимо убедиться, что рядом находится громоотвод и антенна не торчит на самом высоком месте. Не забывайте об этом! Плюс не забывайте про гидроизоляцию, особенно если антенна находится в не очень доступном месте.
Разъем
В западных источниках мы встречаем требование использовать специальный высокочастотный разъем для беспроводных сетей такого типа. Но он дорог и труднодоступен для покупки, поэтому решено было обойтись самым обыкновенным BNC-разъемом, какие еще остались в радиомагазинах. Вот как выглядит комплект BNC-разъема:
K центральному проводнику, который, по идее, должен обжимать провод, мы и припаиваем наш волновод. Самая трудоемкая часть — припаять к ответному (внешнему) концу провод, ведь других путей кроме как залезть внутрь разъема, нет. Проще всего образовать из конца петлю и, капнув немного олова, расплавить припой внутри разъема.
Провод
Провода, в идеале, должны иметь волновое сопротивление 50 Ом и как можно меньшее затухание. Но про цену таких проводов я уже упоминал, а нужно нам было ни много ни мало 50 метров кабеля — треть дистанции от компьютера до компьютера, а дешевый кабель типа RG-58 вносил очень сильное затухание. Поэтому пришлось использовать обходное решение — более дешевый 75-омный кабель. Дело в том, что на высоких частотах потери несогласовки (ссылаюсь на информацию одного из форумов) невелики — около 10%. Главную роль здесь играет затухание на метр. Поэтому кабель был выбран RG-6U. И характеристики как у дорогого 50-омника, и цена божеская — всего 0.2$ за метр.
Wi-Fi адаптер
При покупке Wi-Fi адаптера нужно помнить следующее: в принципе, характеристики из предлагаемого ассортимента чаще всего одинаковы, поэтому не нужно ориентироваться на мысль, что «вот у этого мощность на децибел больше, поэтому беру его».
А вот наличие внешнего разъема и внешней антенны в комплекте поставки обязательно. Нет, конечно, можете купить и адаптер с маленькой антеннкой непосредственно у разъема, но поверьте мне: паять замучаетесь! Исключение может составлять разве что наличие т.н. «пигтейла» — переходника с RP-SMA разъема на разъем для внешней антенны (N-Type).
Однако цена такого куска провода — от 10$ вкупе со стеклянным взглядом менеджера. Поэтому такой способ годится разве что при наличии этого самого проводка и качественных высокочастотных разъемов.
Самым подходящим, на наш взгляд, мы выбрали адаптер компании Edimax. Модель у фирмы для PCI всего одна — EW-7128G.
Крепление антенны
Немаловажная часть хорошего приема сигнала — качественное крепление. Тут уж каждый выкручивается по-своему, но я приведу свой вариант крепления, хоть и не считаю его самым удачным (по крайней мере, будьте готовы повторно настраивать свою антенну через 2 дня работы сети).
Вдоль банки крепится алюминиевая пластинка от 3.5″ отсека корпуса ATX. Как правило, в нужных нам местах уже на заводе проделаны дырочки, и нам остается только аккуратно просверлить банку по центру. За крайние отверстия крепится банка, а за центральное — саморезом к торцу любой балки (я использовал старый плинтус) само крепление.
Расчет
Здравый расчет — вот немаловажная деталь успеха, оперируя которым, вы сможете противостоять всем «проискам империализма» в виде небольших коммерческих «статеек».
Итак, мы имеем:
Конечно, мои данные очень приблизительны, но и они дают четкую картину того, что и в таких «жутких» условиях работоспособность сети будет обеспечена. Плюс не надо забывать о том, что баночная антенна концентрирует сигнал в одном направлении, а значит и больше полезной мощности дойдет до получателя.
Установка
Прежде всего скажу, что, несмотря на свою кажущуюся простоту, полное соблюдение последовательности действий незаконно!, по крайней мере в нашей стране. Все вследствие абсолютно дурацких законов: все, абсолютно все Wi-Fi сети надо регистрировать в Радионадзоре, если мощность передатчика превышает 5 милливатт (а мощность стандартного Wi-Fi адаптера — около 30мВт). Но раз уж строгость законов у нас компенсируется необязательностью их исполнения, то можно попробовать и поставить, однако этот аспект надо учитывать. Только знайте, что если к вам в квартиру без санкции прокурора войти никто не имеет права, то отодрать мирно висящую антенну и прислать повестку в суд вам вполне могут (для справки — штраф за такое «несанкционированное использование» — 10МРОТ). Только вот кто этим будет заниматься? Только если вы реально кому-то помешаете, будьте аккуратны.
В нашем случае одну антенну предстояло установить на балконе, а вторую — на крыше. В первом случае все оказалось просто — банка была закреплена на небольшой штанге. С выходом же на крышу — кому как повезет. Легко может оказаться, что все выходы намертво заперты, или же туда имеют доступ не слишком трезвые и слишком жадные товарищи. Кого-то выручают хорошие отношения со «старостой» дома, имеющей все ключи «доступа», кто-то идет в ЖЭК, чтобы получить ключи «для установки спутниковой антенны», не забыв при этом снять дубликаты. В нашем случае все оказалось просто: выход на крышу был свободен, а на месте предполагаемой установки уже стоял… чей-то биквад! Осталось только «припаразитировать» к нему (надеюсь, хозяин ничего против не имеет ). И постарайтесь особо не пугать соседей, всякие бывают.
Следующий этап — прицеливание. Самый луший способ здесь — экспериментирование, но и посчитать размах углов не помешает. Имеем стандартную геометрическую задачу.
Наклон антенны на крыше будет также составлять чуть больше 4 градусов, и нужно обеспечивать хорошую прочность крепления.
Пробный пуск
Перед первым пуском новой сети хочется привести подсчет всех затрат на ее создание.
Остался самый последний шаг, ради которого собственно, все и затевалось — торжественное включение. Производилось оно без подобавющих этому явлению бутылки шампанского, оркестра и народных гуляний. На экране просто возник сухой скриншот, который и дал ответ на все интересующие нас вопросы:
Честно признаться, в успех мы не верили до последнего. Канал спокойно держит скорость соединения 11МБит/сек., но реальная скорость копирования вдвое меньше — при хороших условиях (т.е. при правильной пристрелке антенны) средняя скорость составляет 600КБайт/сек, до адресата доходит примерно 4/5 пакетов, остальные доходят после повторного запроса (after retry).
Вывод
Думаю, вы все видите сами. Процесс построения Wi-Fi сети на самом деле не так сложен на практике, как кажется. Главное в этом деле — точный расчет и прямые руки. Конечно, еще желательны и качественные комплектующие, но это не так критично.
Источник: Dron’t
Защитная маска своими руками | Готовые выкройки и уроки по построению на Выкройки-Легко.рф
Кстати, у нас на сайте уже есть выкройка маски, в трех размерах, она другой формы и, судя по отзывам, так же очень удобная и прекрасно защищает лицо. К тому же выкройка совершенно бесплатна.
Но, а сейчас начнем построение защитной маски по своим размерам.
- Для начала снимем мерки со своего лица, лучше перед зеркалом.
- Мерку верхнего среза маски снимайте с учетом огибания переносицы, если планируете вставить фиксатор
Фиксатор на переносицу маски можно сделать из подручных средств, например из зажима пакета с хлебом, или зажима упаковки свежемолотого кофе или чая. Когда вы покупаете его на развес — продавец упаковывает чай в бумажный пакет и использует специальный зажим (гнущаяся полоска), вот он то нам и нужен. Надеюсь понятно написала.
- При снятии следующей мерки важно не ошибится, и не сделать маску слишком узкой, тогда при разговоре (когда подбородок двигается) она будет сползать.
- Здесь трудностей не должно возникнуть, но все же не делайте млишком длинной, оставьте место для завязок.
- Ширину боковой части не стоит делать шире 7 см, по личным наблюдениям.
Иначе маска будет топорщиться у уха.
- Снимайте эту мерку с учетом растяжимости резинки, тогда маска будет держаться плотнее.
- Приступаем к построению. Строить будем, ограничив область построения маски прямоугольником
- Высота прямоугольника равна ширине маски
- Далее ориентируйтесь на мою схему, лишние слова могут только запутать аас
- Подходим к этапу оформления кривых срезов выкройки маски.
- Обратите внимание на оформление верхнего уголка выкройки маски (возле переносицы), он долженн быть 90 град, а сама линия плавной. Ведь здесь будет фиксатор, а он имеет прямую продолговатую форму.
- На следующем рисунке я указала свои мерки, для того, чтобы вам было легче ориентироваться.
- Можете шить по ним, получится маска среднего размера.
- Для мужчин и детей нужно немного увеличить/уменьшить ширину/высоту маски.
Совет: не делайте маску слишком длинной и слишком узкой, опирайтесь на те мерки, которые я указала выше, на чертеже маски. Можете проконтролировать свои мерки, сравнив их. Конечно, мерки могут отличаться, но все же не на много.
Пошив маски
Приступаем к пошиву, но сначала нужно раскроить. Кроить и шить лучше всего из хлопковой ткани. В крое 4 детали, которые нужно сшить между собой попарно, см. рис.
- Сшиваем по продольнм срезам, сложив лицевыми сторонами внутрь, см. рис.
- Вывертываем на лицевую сторону.
- Теперь нужно вложить фиксатор и обстрочить его, удобно это сделать однорожковой лапкой.
- Боковые стороны маски можно обработать подгибкой, а можно окантовать, в обазовавшуюся кулиску вставить резинку.
- На следующем рисунке я показала как может выглядеть карман для салфетки, если обстоятельства требуют ее использования, к тому же сам карман является еще одним, третьим, слоем маски.
- Таким образом вставим салфетку. Она может быть из марли, бинта, ткани или нетканного полотна (обычная хозяйственная салфетка из рулона).
- Салфетки не используйте повторно, а маску можно и нужно стирать и проглаживать горячим утюгом.
Надеюсь что этот урок был вам полезен. Берегите себя и своих близких. Не болейте!
Безопасность | Стеклянная дверь
Подождите, пока мы подтвердим, что вы настоящий человек. Ваш контент появится в ближайшее время. Если вы продолжаете видеть это сообщение, напишите нам чтобы сообщить нам, что у вас возникли проблемы.
Nous aider à garder Glassdoor sécurisée
Nous avons reçu des activités suspectes venant de quelqu’un utilisant votre réseau internet.
Подвеска Veuillez Patient que nous vérifions que vous êtes une vraie personne. Вотре содержание
apparaîtra bientôt. Si vous continuez à voir ce message, veuillez envoyer un
электронная почта à
pour nous informer du désagrément.
Unterstützen Sie uns beim Schutz von Glassdoor
Wir haben einige verdächtige Aktivitäten von Ihnen oder von jemandem, der in ihrem Интернет-Netzwerk angemeldet ist, festgestellt. Bitte warten Sie, während wir überprüfen, ob Sie ein Mensch und kein Bot sind. Ihr Inhalt wird в Kürze angezeigt. Wenn Sie weiterhin diese Meldung erhalten, informieren Sie uns darüber bitte по электронной почте: .
We hebben verdachte activiteiten waargenomen op Glassdoor van iemand of iemand die uw internet netwerk deelt. Een momentje geduld totdat, мы выяснили, что u daadwerkelijk een persoon bent. Uw bijdrage zal spoedig te zien zijn. Als u deze melding blijft zien, электронная почта: om ons te laten weten dat uw проблема zich nog steeds voordoet.
Hemos estado detectando actividad sospechosa tuya o de alguien con quien compare tu red de Internet. Эспера
mientras verificamos que eres una persona real. Tu contenido se mostrará en breve. Si Continúas recibiendo
este mensaje, envía un correo electrónico
a para informarnos de
que tienes problemas.
Hemos estado percibiendo actividad sospechosa de ti o de alguien con quien compare tu red de Internet. Эспера mientras verificamos que eres una persona real. Tu contenido se mostrará en breve. Si Continúas recibiendo este mensaje, envía un correo electrónico a para hacernos saber que estás teniendo problemas.
Temos Recebido algumas atividades suspeitas de voiceê ou de alguém que esteja usando a mesma rede.Aguarde enquanto confirmamos que Você é Uma Pessoa de Verdade. Сеу контексто апаресера эм бреве. Caso продолжить Recebendo esta mensagem, envie um email para пункт нет informar sobre o проблема.
Abbiamo notato alcune attività sospette da parte tua o di una persona che condivide la tua rete Internet.
Attendi mentre verifichiamo Che sei una persona reale. Il tuo contenuto verrà visualizzato a breve. Secontini
visualizzare questo messaggio, invia un’e-mail all’indirizzo
per informarci del
проблема.
Пожалуйста, включите куки и перезагрузите страницу.
Это автоматический процесс. Ваш браузер в ближайшее время перенаправит вас на запрошенный контент.
Подождите до 5 секунд…
Перенаправление…
Заводское обозначение: CF-102 / 6b426559bf43759b.
Катушка для воздушного шланга Goodyear Выдвижной 3/8 дюйма x 50 футов резиновый шланг SBR Макс. 300 фунтов на квадратный дюйм Промышленная стальная конструкция с одним рычагом для тяжелых условий эксплуатации: Amazon.com: Инструменты и товары для дома
5.0 из 5 звезд Отличный агрегат за свои деньги
Автор Hallmarkaholic, 9 июня, 2017

Прочитав инструкции, я подумал, что мне придется проделать множество настроек и регулировок, чтобы устройство работало должным образом. Не так! После того, как я установил и подключил блок к компрессору, он с самого начала работал безупречно, никаких дополнительных настроек не требовалось.Натяжение пружинного возврата было настроено на заводе и отлично работало с первого раза.
Одна вещь, которая немного сложна, — это соединение шланга между катушкой и компрессором. Устройство поставляется с 50-футовым шлангом, установленным на катушке, но НЕ поставляется с соединительным шлангом, поэтому вам придется предоставить свой собственный. Я заказал соответствующий 3-футовый шланг Goodyear, потому что мой компрессор находился близко к катушке. Возможно, вам понадобится более длинный шланг, если он находится дальше. Причина, по которой я говорю, что это сложно, больше связана с физикой, чем с самим оборудованием.Когда вы ввинчиваете шланг либо в конец компрессора, либо в разъем катушки, это не проблема, ОДНАКО теперь вам нужно прикрутить другой конец шланга к другому устройству. Когда вы начинаете заворачивать шланг, он начинает скручивать его все туже и туже в узел, пока не получится неработающая масса резинового шланга. Нехорошо. Вероятно, в наличии имеются фитинги, позволяющие затягивать шланг без перекручивания, но есть и другой способ. Просто предварительно скрутите шланг 3-4 раза против направления, в котором вы его будете вкручивать.Таким образом, когда вы затягиваете фитинг шланга, он разматывает скрутки, которые вы предварительно вставили в шланг. Это может занять пару попыток, но в конечном итоге вы сможете прикрепить оба конца шланга без перекручивания.
Что касается барабана, то основной шланг легко раскручивается, без скручивания и перекручивания, а направляющие ролики удерживают его в правильном положении. Направляющие ролики позволяют вытягивать шланг под любым углом до 90 градусов с каждой стороны. Немного сложно привыкнуть к защелкиванию шланга при его удлинении.Есть три «щелчка» каждые пол-оборота или около того, что вам нужно, чтобы вы перестали тянуть сразу после первого или второго щелчка, в противном случае, если вы пройдете слишком далеко после третьего щелчка, он не будет фиксироваться, и вы нужно сделать еще пол-оборота и попробовать еще раз. Это довольно просто после небольшой практики. Чтобы освободить шланг и дать устройству намотать его обратно, просто слегка потяните его вниз и дайте ему начать втягивать его. Хорошая идея — не позволять шлангу лететь обратно на высокой скорости, а, наоборот, замедлить его немного рукой, когда он втягивается.
У меня не было установки очень долго, но я вытащил все 50 футов шланга сегодня вечером, чтобы взорвать все детекторы дыма в доме. Это было легко сделать, когда катушка удерживала шланг полностью вытянутым, пока я выполнял свою работу. После этого, достаточно лишь небольшого рывка и некоторого руководства, шланг легко намотался обратно на катушку. ОТЛИЧНО!
Если что-то изменится, я обновлю этот обзор, но сейчас я вполне доволен своей покупкой.
Двуручный строительный робот с функцией дистанционного управления — ScienceDaily
Группа японских исследователей разработала новую концепцию строительного робота для оказания помощи при стихийных бедствиях.Этот робот оснащен двойным поворотным механизмом с двумя руками и значительно повышает удобство использования и мобильность по сравнению с обычными строительными машинами.
В зонах бедствий дистанционное и автономное управление тяжелой строительной техникой необходимо, но обычное тяжелое оборудование с дистанционным управлением имеет такие проблемы, как недостаточная работоспособность, невозможность выполнять тяжелые работы, ограниченная мобильность на склонах и лестницах, а также низкая эффективность работы из-за сложный пульт дистанционного управления. Таким образом, были найдены фундаментальные решения таких проблем.
В рамках программы Tough Robotics Challenge в рамках программы Impulsing Paradigm Challenge через программу подрывных технологий (ImPACT) исследователи из Университета Осаки, Университета Кобе, Университета Тохоку, Университета Тохоку, Токийского университета и Токийского технологического института решают эти задачи. .
Эта группа исследователей пытается решить эти проблемы, разрабатывая прототип робота с двойным поворотным механизмом с двумя руками и роботизированными руками с гидравлическим приводом.Используя этого робота, эта группа стремится к непрерывным инновациям; они пытаются резко повысить эффективность работы и передвижения с помощью робота с двумя руками, способного работать с тяжелыми предметами, а также за счет раскопок и захвата своими мощными руками. В частности, этот робот выполняет следующие функции.
1. Двухрычажный механизм с двойным поворотом, способный выполнять тяжелые работы с высокой управляемостью и приспособляемостью к местности (плавная подвижность на склонах и лестницах).
В двойном поворотном механизме этого робота, его правая и левая рука и вращающаяся часть плеч находятся на одной оси.Из-за этого робот может использовать подшипники с гораздо большим диаметром на своей вращающейся части по сравнению с людьми и животными, у которых плечевые суставы расположены на разных осях.
Кроме того, эти руки поддерживаются близко к центру тяжести робота, что обеспечивает роботу высокую степень устойчивости. Такая конструкция позволяет роботу выдерживать высокие нагрузки и выполнять тяжелые работы. Кроме того, поскольку каждая соосно расположенная рука вращается на 360 градусов, нет различия между правой и левой руками, что позволяет пользователю свободно изменять расположение рук робота.
2. Многопалая рука для строительных роботов
Эта группа разработала четырехпалую руку для использования со строительными роботами и оборудовала ее одной из рук робота. Режимы работы — выемка грунта и захват — можно выбрать, изменив форму руки. Также можно менять руку в соответствии с формой предметов и контролировать силу захвата в широком диапазоне.
3. Базовая технология усовершенствования пультов дистанционного управления
Этот робот может позволить дистанционному оператору точно управлять роботом с помощью ощущений силы и прикосновения, как если бы он / она действительно касался целевого объекта.Этот робот оснащен многороторным беспилотным летательным аппаратом БПЛА («дрон») с питанием по линиям электропередачи, что позволяет оператору просматривать объекты и местность с разных точек зрения без установленной на роботе камеры. Этот робот также имеет систему компоновки изображений с высоты птичьего полета. Эти функции упрощают выполнение точных задач робота и передвижение по сложной местности.
Исследователи из этой группы считают, что эти функции значительно увеличат способность строительного оборудования справляться с крупномасштабными бедствиями и авариями, и считают, что замена обычного строительного оборудования этим роботом коренным образом изменит методы гражданского строительства и строительства.Исследователи стремятся к практическому использованию этого робота для оказания помощи при стихийных бедствиях в течение нескольких лет за счет будущих улучшений, интеграции с базовой технологией и тестов на предельные характеристики.
История Источник:
Материалы предоставлены Университетом Осаки . Примечание. Содержимое можно редактировать по стилю и длине.
Лучшие юристы и юридические фирмы в области строительства — Монтана
Люди часто спрашивают… Показать всевыбранныеСкрыть всевыбранные
Нужна помощь в вопросах строительного права?
Вы попали в нужное место.Если вы подрядчик, строительная компания или застройщик, вам может помочь адвокат по строительному праву.
Юристы по строительному праву помогают в переговорах и исполнении строительных контрактов, а также представляют стороны в юридических спорах по проектам коммерческой и жилой застройки.
Используйте FindLaw, чтобы нанять местного поверенного по строительному праву, который поможет вам в переговорах и выполнении строительных соглашений или разрешении строительных судебных споров.
Нужен адвокат в Биг-Арм, Монтана?
Справочник адвокатов FindLaw — это крупнейший онлайн-справочник адвокатов.Просмотрите более миллиона списков, охватывающих все: от защиты по уголовным делам до телесных повреждений и имущественного планирования.
Подробные профили юридических фирм содержат такую информацию, как сфера деятельности фирмы, местонахождение офиса, часы работы и варианты оплаты. Профили адвоката включают биографию, образование и подготовку, а также рекомендации адвоката для клиентов, которые помогут вам решить, кого нанять.
Используйте контактную форму в профилях, чтобы связаться с адвокатом Big Arm, штат Монтана, для получения юридической консультации.
Как выбрать юриста?
Примите во внимание следующее:
- Уровень комфорта
- — Комфортно ли вам сообщать адвокату личную информацию? Адвокат заинтересован в решении твоих проблем?
- Полномочия
- — Как долго адвокат работает? Работал ли адвокат над другими делами, похожими на ваше?
- Стоимость
- — Как структурированы гонорары адвоката — почасовая или фиксированная? Может ли адвокат оценить стоимость вашего дела?
- Город
- — Удобно ли расположен офис юриста?
Не знаете, какие вопросы задать юристу?
Вот несколько примеров для начала:
- Как долго вы на практике?
- Сколько дел, подобных моему, вы рассмотрели?
- Как часто вы разрешаете дела во внесудебном порядке?
- Каковы ваши сборы и расходы?
- Что делать дальше?
Хотите проверить адвокатскую дисциплину?
Всегда полезно изучить информацию о своем юристе перед приемом на работу.В каждом штате есть дисциплинарная организация, которая следит за адвокатами, их лицензиями и жалобами потребителей. Изучив адвокатскую дисциплину, вы можете:
- Убедиться, что адвокат в настоящее время имеет лицензию на практику в вашем штате
- Получить представление о его или ее исторической дисциплинарной записи, если таковая имеется.
- Определите серьезность жалоб / проблем, которые могут варьироваться от штрафов за несвоевременную работу до более серьезных вопросов, требующих дисциплинарных мер.
Строительный робот с двумя руками и пультом дистанционного управления
image: Группа японских исследователей разработала новую концепцию строительного робота для оказания помощи при стихийных бедствиях.Этот робот оснащен двойным поворотным механизмом с двумя руками и значительно повышает удобство использования и мобильность по сравнению с обычными строительными машинами. посмотреть еще
Кредит: Университет Осаки
В зонах бедствий дистанционное и автономное управление тяжелой строительной техникой необходимо, но обычное тяжелое оборудование с дистанционным управлением имеет такие проблемы, как недостаточная работоспособность, невозможность выполнять тяжелые работы, ограниченная мобильность на склонах и лестницах, а также низкая эффективность работы из-за сложный пульт дистанционного управления.Таким образом, были найдены фундаментальные решения таких проблем.
В рамках программы Tough Robotics Challenge программы Impulsing Paradigm Challenge через программу подрывных технологий (ImPACT) исследователи из Университета Осаки, Университета Кобе, Университета Тохоку, Университета Тохоку, Токийского университета и Токийского технологического института занимаются этим. проблемы.
Эта группа исследователей пытается решить эти проблемы путем разработки прототипа робота с двойным поворотным механизмом и роботизированными руками с гидравлическим приводом.Используя этого робота, эта группа стремится к непрерывным инновациям; они пытаются резко повысить эффективность работы и передвижения с помощью робота с двумя руками, способного работать с тяжелыми предметами, а также за счет раскопок и захвата своими мощными руками. В частности, этот робот выполняет следующие функции.
1. Механизм с двойным поворотом и двумя рычагами, способный выполнять тяжелые работы с высокой управляемостью и приспособляемостью к местности (плавная подвижность на склонах и лестницах).
В двойном поворотном механизме этого робота, его правая и левая рука и вращающаяся часть плеч находятся на одной оси.Из-за этого робот может использовать подшипники с гораздо большим диаметром на своей вращающейся части по сравнению с людьми и животными, у которых плечевые суставы расположены на разных осях.
Кроме того, эти руки поддерживаются близко к центру тяжести робота, что обеспечивает роботу высокую степень устойчивости. Такая конструкция позволяет роботу выдерживать высокие нагрузки и выполнять тяжелые работы. Кроме того, поскольку каждая соосно расположенная рука вращается на 360 градусов, нет различия между правой и левой руками, что позволяет пользователю свободно изменять расположение рук робота.
2. Многопалая рука для строительных роботов
Эта группа разработала четырехпалую руку для использования со строительными роботами и оборудовала ее одной из рук робота. Режимы работы — выемка грунта и захват — можно выбрать, изменив форму руки. Также можно менять руку в соответствии с формой предметов и контролировать силу захвата в широком диапазоне.
3. Базовая технология усовершенствования пультов дистанционного управления
Этот робот может позволить дистанционному оператору точно управлять роботом с помощью ощущений силы и прикосновения, как если бы он / она действительно касался целевого объекта.Этот робот оснащен многороторным беспилотным летательным аппаратом БПЛА («дрон») с питанием по линиям электропередачи, что позволяет оператору просматривать объекты и местность с разных точек зрения без установленной на роботе камеры. Этот робот также имеет систему компоновки изображений с высоты птичьего полета. Эти функции упрощают выполнение точных задач робота и передвижение по сложной местности.
Исследователи из этой группы считают, что эти функции значительно увеличат способность строительного оборудования справляться с крупномасштабными бедствиями и авариями, и считают, что замена обычного строительного оборудования этим роботом коренным образом изменит методы гражданского строительства и строительства.Исследователи стремятся к практическому использованию этого робота для оказания помощи при стихийных бедствиях в течение нескольких лет за счет будущих улучшений, интеграции с базовой технологией и тестов на предельные характеристики.
###
Кабинет Кабинета
Импульсное изменение парадигмы с помощью программы «Прорывные технологии» (ImPACT). Программа «Вызов жесткой робототехники»
Руководитель проекта: Сатоши Тадокоро
Главный следователь: Коичи Осука
Срок реализации: 2015 ~ 2019 гг.
Заявление об отказе от ответственности: AAAS и EurekAlert! не несут ответственности за точность выпусков новостей, размещенных на EurekAlert! участвующими учреждениями или для использования любой информации через систему EurekAlert.
Для бесплатной пробной версии требуется действующая кредитная карта | ||||||
Basic Plus | Исследования | проспект | Премиум | Премиум Плюс | ||
Ежемесячные планы подписки | $ 14 | $ 49 | $ 79 | $ 99 | $ 169 | |
Годовые планы подписки | $ 99 | $ 399 | $ 699 | $ 899 | $ 1499 | |
Подпишитесь на годовые планы и сэкономьте | 41% | 32% | 26% | 24% | 26% | |
Исследования компании | ||||||
Доступ к 17+ миллионам профилей компаний | ||||||
Доступ к 18000+ отраслей | ||||||
Создание и сохранение основных списков компаний | ||||||
Доступ к основным фильтрам и форматам поиска | ||||||
Create & Save Adv.Списки компаний и критерии поиска | ||||||
Расширенный поиск (фильтр по десяткам критериев, включая доход, сотрудников, деловую активность, географию, расстояние, отрасль, возраст, телефон и демографические данные) | ||||||
Ограничения на экспорт информации о компании | 250 / месяц | 500 / месяц | 750 / месяц | 1,000 / месяц | ||
Место исследования | ||||||
Список арендаторов @ 6+ миллионов зданий | ||||||
Поиск здания и арендатора по адресу или названию улицы | ||||||
Создание, сохранение и публикация списков мест и критериев поиска | ||||||
Связаться с отделом исследований | ||||||
Доступ к информации о более чем 40 миллионах контактов (без электронной почты) | ||||||
Расширенный поиск контактов | ||||||
Создание, сохранение и обмен списками контактов и критерии поиска | ||||||
Ограничения на экспорт контактной информации (без адресов электронной почты) | 500 / месяц | 750 / Месяц | 1,000 / Месяц | |||
Ежемесячная подписка — Ограничения на контактный адрес электронной почты | 100 / Месяц | 200 / месяц | ||||
Годовая подписка — Ограничение на контактный адрес электронной почты | 1,200 / год | 2,400 / год | ||||
Ограничения на использование содержимого (страниц в день) | 200 | 700 | 1,000 | 1,500 | 2,000 | |
Нажмите здесь, чтобы начать бесплатную пробную версию 212-913-9151 доб.306 | ||||||
Примечание. Бесплатная пробная версия требует регистрации и действующей кредитной карты. Каждый пользователь ограничен одной бесплатной пробной версией. [электронная почта защищена] |
Этот двухрукий строительный робот с функцией дистанционного управления
Наряду с множеством других ручных задач, многие строительные работы берут на себя роботы.Японские исследователи из Университета Осаки создали новую концепцию робота-строителя, который предназначен для использования в чрезвычайных ситуациях.
Прототип роботизированной системы оснащен механизмом с двойным поворотным рычагом и многопалыми руками с гидравлическим приводом. Робот Осакского университета — это решение для трудоемких тяжелых строительных работ, необходимых в зонах бедствий. Оборудование, необходимое в таких обстоятельствах, должно быть автономным с дистанционным управлением, способным поддерживать себя на пересеченной местности.Концептуальный робот может выполнять задачи двумя руками с помощью приспособлений, чувствительных к захвату.
Osaka UniversityВсе характеристики дают роботу преимущество перед обычными строительными машинами, так как значительно меньшая эффективность, ограниченная мобильность и недостаточная работоспособность. В машине с дистанционным управлением используется многороторный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), питаемый по линиям электропередачи. Это позволяет оператору дистанционно управлять роботом, просматривая местность с разных точек зрения через камеру, установленную на машине.
Две руки робота расположены на одной оси и установлены близко к его центру тяжести для повышения устойчивости. Эта настройка позволяет роботу использовать более широкую рабочую зону на 360 градусов в отличие от плечевых суставов человека. Гидравлическая рука с четырьмя пальцами на конце руки может работать в нескольких режимах в зависимости от формы руки. Он может работать в режимах лопаты или захвата, а оператор может управлять подбором и размещением объектов.